信捷 DS3系列PQA型伺服驱动器DS3L-20P7-PFA MS-08STE-M02430B-20P7 ，该系列伺服驱动器目前适用电机容量~。

更高的响应性，更强的刚性，更精准的定位：
DS3系列包含*智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更 的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：4路DI输入、2路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
通讯口：RS232
完善的保护， ：过压、欠压、过流、超速、过载、 异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻

1：	系列名称	DS3L：DS3L系列脉冲型伺服驱动器
2：	输入电压	2：三相220VAC（以下可用单相220VAC）
		4：三相380VAC（适用于及以上的驱动器）
3：	功率	0P1：（PFB）
		0P2：（PFA/PFB）
		0P4：（PFA）
		0P7：（PFA）
		1P5：（PFA）
		2P3：（PFA）
		2P6：（PFA）
		3P0：（PFA）
4：	输入指令类型	P：兼容脉冲型与总线型
5：	类型	F：兼容省线正交
6：	设计开发顺序	A