混凝土输送泵车也称臂架式混凝土泵车，是将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的输送机械。由于臂架具有变幅、折叠和回转功能，施工人员可以在臂架所能及的范围内布料。

混凝土输送泵车可以一次同时完成现场混凝土的输送和布料作业，具有泵送性能好、布料范围大、机动灵活和转移方便等特点，特别适用于混凝土浇筑需求量大、超大体积及超厚基础混凝土的一次浇筑和质量要求高的工程。在国家重点建设项目的混凝土施工中都采用了混凝土输送泵车泵送技术，其使用范围已经遍及水利、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑等工程中。近年来混凝土泵车已经成为泵送混凝土施工机械的机型

混凝土泵车按泵送机构型式，基本上分为两大类，一类是挤压式，其压力和排量较小，另一类是活塞式，其压力和排量较大。

挤压式混凝土泵车

挤压式混凝土泵的工作原理是利用滚轮滚动时挤压橡胶管，使橡胶管具有吸人和输出混凝土能力，从而达到输送目的。图6—25为挤压式混凝土泵的构造图。驱动轴8带动滚轮架2和三个滚轮4旋转，不断地挤压橡胶软管5。真空吸气口6与真空泵连接。工作时，真空泵不断抽气，造成泵体I内形成负压。支承辊子3的作用是扶持协助挤压后的软管迅速复原，以提高混凝土的吸人性能。若将此泵置于汽车底盘上，并设置臂架式布料杆、底架、支腿、料斗、水洗机构等，即构成一台挤压式混凝土泵车。一般混凝土输出压力为8MPa，排出量达90m3/h，臂架高度为。