力士乐伺服驱动器现货
力士乐驱动器力士乐Rexroth驱动器优势供应

产品描述

HMD01双轴逆变器由直流电供电，用于产生两个独立控制的可变幅度和频率的交流输出电压，用于操作两个电机。 它们带有一个控制单元插槽，具有各种接口，用于连接自动化环境，编码器系统，安全技术以及其他数字和模拟信号等。控制单元中的固件独立控制两个逆变器，并提供广泛的附加功能。 对于多轴应用，逆变器由HMV01或HMU05供电设备的直流母线供电。 也可以从HCS转换器的DC总线为逆变器供电，用于较小的轴封装，并在HCS中具有适当的功率储备。
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关于交流伺服电机的几个问题：

问(A)：交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关?n1=60f/2p?额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定?

有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。
额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的功率、温升等， 主要还是反电势;异步电机主要受材料允许的频率以及极对数限制。

额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。
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问(B)：交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式?但直流无刷伺服的电流方向也变化?是否可以理解为交流?交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的?

答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6(7)的有刷直流电机的控制精度，一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服，仅因为他甩掉了电刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的调速比无刷电机绝难达到。

直流无刷马达其实是自控式永磁同步马达的一种，不过是矩形波供电，而通常说的永磁同步马达是正弦波供电的。之所以说是“直流电机"，主要考虑到无刷马达的控制器相当于直流有刷马达的电刷和换向器，实现“电子换向"，从直流母线侧看相当于直流电机。