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力士乐伺服电机R911261680 MKD041B-144-GP0-KN可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。力士乐伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
基本简介
力士乐伺服电机R911261680 MKD041B-144-GP0-KN（REXROTH servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，
是一种补助马达间接变速装置。
力士乐伺服电机R911261680 MKD041B-144-GP0-KN可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
力士乐伺服电机R911261680 MKD041B-144-GP0-KN转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
力士乐伺服电机：博世-力士乐伺服电机一个强大的家族， *全范围的高性能的封装电机和套装电机系列 REXROTH INDRAMAT是“电子驱动器和动力控制设备"领域中客户理想的解决方案。INDRAMAT是这一市场中的革新者，提供数不胜数的运动控制零部件产品
博士力士乐伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。博士力士乐伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。在购买回力士乐伺服电机后，要详细阅读说明书，然后根据说明书进行操作。在购买后安装前要对伺服电机进行检查是否完好无损，是否有部件遗漏等。那么怎么样调试好伺服电机，在调试过程中应该注意说明，下面为您介绍博士力士乐伺服电机的调试方法及步骤：  
1、初始化参数 
在接线之前，先初始化参数。 
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线 
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置 
3、试方向  
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 
4、抑制零漂 
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
5、建立闭环控制  
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了 
6、调整闭环参数 
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
博士力士乐伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
DBDS 6 G1A/25
R911305275
VT11118-10 R900211788
0811405065 VT-VRPA1-527-20/V0/K40-AGC
R911305276
VT3002-1-20/32F
VT-VSPA250-10/T1
VT-VSPA250-10/T5
VT-HNC100-1-23/W-08-0-0
VT3000-36
VT-VRPA1-100-1X/V0/0
VT-VRPA1-537-1X/V0/PV
VT-VRPA2-2-10/V0/T5
R911305227
VT11131-12


R911305532
R911312378
QSK061C-0300-NN-M5-UG1-NNNN R911325038
MKD071B-061-KG1-KN
MKD090B-047-KG1-KN
"R911295323


R911309008
*-025-NN-S-NN-NW
R911305276
R911277035 MHD112B-024-PP0-AN
R911277385 MKD090B-035-KP0-KN
R911273895 MKD090B-035-GG1-KN
MSK101C-0300-NN-M1-AG2-NNNN R911322172
R911328094
R911328095
R911331611
MSM031B-0300-NN-M0-CH1 R911325136 没
VT-VSPA1K-1-10C 没
VT-VSPA1K-1-10I
0811405125 VT-VPRAP 1-540-10/V0/T 没
R911320782
R911331620
R911279426



R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
ZDREE10VP2-2X/200XLMG24K31A1M
ZDREE10VP2-2X/100XLMG24K31A1M
ZDRE10VP2-2X/200XLMG24K31A1M
ZDRE10VP2-2X/100XLMG24K31A1M
R900928726 4WREE6E08-2X/G24K31/F1V
R900936357 4WREE6V04-2X/G24K31/A1V
4WREE6V32-23/G24K31A1V-742
R900912815 LFA 32 DBW2-71/315
R901026885 4WRZE 10 E85-71/6EG24N9ETK31/F1M
R901055706 4WRZE 25 W8-325-70/6EG24N9K31/F1M
R901266392 DREE 20-60/315YG24K31A1M
R900760483 4WE10Y40/CW230DL/B08
R900594429 3WE10B33/CG24N9K4
R900593277 4WE10C33/CG24N9K4
0811404353 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/F1M
FWA-EC0DR3-FGP-03VRS-MS R911285595
FWA-EC0DR3-SMT-02V44-D5 R911309848
R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R900598342 SV20PA3-42
DBETE-6X/315YG24K31A1V
DBEME10-7X/350YG24K31A1V
0811404803 4WRPEH10C4B100L-2X/G24KO/A1M
0811404802 4WRPEH10C4B50L-2X/G24KO/A1M
R911313042 MSK070D-0300-NN-M1-UG1-NNNN
MANNESMANN REXROTH VT11131-11 24V= VT11131-1X
VT11724-16
VT11021-10 VT11021-11 VT11021-12 VT11021-1X/
R165381320
DBETE-6X/315YG24K31A1V
0811403002 4WRP10EA32S-1X/G24Z4/M
0811402003 DBETBX-1X/180G24-37Z4M
0811403003 4WRP10EA16S-1X/G24Z4/M
R900724229 VT-DFPE-A-2X/G24K0/2A1E/V
R900761496 4WREEM6E32J-21/G24K34/B6V-735
DKZ0R-TE-171-L5 40
DPZO-LE-271-D5/D 42
DLHZ0-LE-040-L03/DL27SB-41
DBDS 10 G1A/25
DBDS 10 G1A/50
"R900424745
DBDS10G1X/50"
0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
0811404669 4WRLE10Q5-85M-3X/G24TK0/B5M-771
R901023906 DBAW30BH2N11/315US6EG24N9K4R12
R900963896 4WRZ25W9-325-7X/6EG24N9ETK4/M
R900536299 DB30-2-52/200X
R900976119 4WREE10W1-75-23/G24K31/F1V
R900500190 FD16PA21/B03V
R900512433 FD25PA21/B04V
R900972193 DBEE 6-11/50G24K31M
R901301605 4WRPNH6C4B24L-2X/M/24FA6T
R900246617 4WREEM10E75-2X/G24K34/B6V
0811404122 4WRPH6C3B04L-1X/G24Z4/M
R901028415 4WREE10R3-75-2X/G24K31/A1V
R901028415 4WREE10R3-75-23/G24K31/A1V
R901028415 4WREE10R3-75-22/G24K31/A1V
R901028415 4WREE10R3-75-24/G24K31/A1V
R901028415 4WREE10R3-75-21/G24K31/A1V
R901341484 4WREE10R3-75-2X/G24K31/F1V
R901341484 4WREE10R3-75-23/G24K31/F1V
R901341484 4WREE10R3-75-22/G24K31/F1V
R901341484 4WREE10R3-75-21/G24K31/F1V
R901341484 4WREE10R3-75-24/G24K31/F1V
4WRKE 32 W8-600L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE27E500L-3X/6EG24K31/A1D3M
R911266628 MKD025B-144-GP1-KN
R900954105 4WRE10W25-22/G24K4/V
R901028306 DBAWR 40 BH2N1X/315S6EG24K4R12
R911261680 MKD041B-144-GP0-KN
0811404610
0811404351
4WRPEH6C4B04L-10/G24KO/A1M
4WRPEH6C4B04L-1X/G24KO/A1M
4WRPEH6C4B12L-20/G24KO/F1M
4WRPEH6C4B12L-2X/G24KO/F1M
4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH6C4B24L-20/G24K0/A1M
4WRPEH10C4B100L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH10C4B100L-23/G24K0/A1M
4WRPEH10C4B100L-20/G24K0/A1M
4WRLE 16V200M-3X/G24KO/A1M
4WRLE 16V200M-30/G24KO/A1M
0811404251
4WRLE16V120M-3X/G24KO/A1M
0811404250
0811404749 4WRPEH6C5B40L-2X/G24KO/F1M
0811404746 4WRPEH6C5B40L-2X/G24K0/A1M
0811404142 4WRPE6W18SJ-2X/G24K0/A1M
R900724229 VT-DFPE-A-2X/G24K0/2A1E/V
R900564536 Z2DBK 10VD2-11/210V
ZDR6DP1-3X/150YM
R900918951 4WRSE6E1-35-3X/G24K0/A1V
FESE40CA-3X/670LK0G1M R900701432