产品介绍
应用范围
喷雾式消毒机器人是通过快速雾化消毒液体，自主导航到达小区域进行全覆盖消毒。支持手机app操控，部署简单，易于维护管理。广泛适用于病房、机场、办公大楼、商城、学校、工厂等公共场所，避免人机共处。
消毒效果：在约20m³密闭空间中，室内无人的条件下，喷雾式消毒机器人与消毒液合用，按照设定程序（喷雾量5ml/m³）喷雾结束后作用30min，对白色葡萄球菌和大肠杆菌的灭杀率大于99.90%，对空气中自然菌的消亡率大于90%。
性能特点
自动导航与避障
u 3D结构光深度结构摄像头，红外点阵投影模组建立深度信息，结合RGB摄像头实现视觉融合避障；采用360°激光雷达扫描建图，具备6组超声波传感器，3组TOF防坠落传感器，1组环绕式物理触边传感器。可以实现自主导航定位，多传感器融合避障，工作过程中无需人为协助，能根据需要自动运行至地点执行消毒任务，任务结束后自主回桩充电。
超声波雾化器
u 21L大容量消毒液体箱，消毒覆盖面积达2000㎡，具有缺水断电保护功能
u 采用四组陶瓷材质超声波雾化头，喷雾量达每小时2000ml，雾化均匀，颗粒度小于10微米
u 支持使用多种常规消毒剂，适用于不同场景
u 多功能数字显示屏，配套红外遥控器，操作简单方便
u 标配四向喷头，精准消毒，360°；也可选配定向喷头
手机APP操作软件
u WIFI联机操控，做到人机分离，减少人员接触，极大提高使用的安全性
u 可设置语言类型为简体中文和英文，支持小语种定制
u 可设置定时消毒任务和循环消毒任务
u 支持上传、下载、编辑地图，支持一键重定位
充电
u 配备专用充电桩，部署简单
u 低电量自动返回充电桩，告别人工辅助充电困扰
u 5-6h的长续航，无需反复充电
产品参数
技术参数
1、 适用介质:纯水、次氯酸钠、二氧化氯、三氯异氰尿酸、过氧化氢、过氧乙酸等
★2、 水箱容量:21L（支持21L满载水量）
3、 雾化量:2L/h
4、 出雾方式:四向出雾、定向出雾
5、 加液方式: 开上盖加液
6、 雾化器显示方式：多功能数字显示屏
7、 雾化量调节方式：显示屏三档触摸可调、支持近距离红外遥控
8、 雾化直径: 5~6m
9、 雾化核心：4组超声波雾化核心
10、喷雾控制方式:手机APP智能化操作，任务建立后自主运行，喷雾器支持近距离红外遥控调节
★11、导航方式:激光SLAM导航；激光雷达测距半径：360°，25m；激光雷达安全等级：符合Class1激光安全标准（人眼安全级别）；激光雷达离地高度：230mm
12、底盘离地高度:50mm
13、移动方式:轮毂电机差速驱动+4轮辅助，具备自主定位、智能路径规划、自主导航、避障
14、移动速度:：安全速度：0～0.2 m/s（正常移动速度）；满载移动速度0.8m/s：
15、爬坡能力:≤8°
16、越坎高度:≤15mm
17、行驶通道宽度:≥700 mm
18、充电方式:自主充电（充电桩接触式充电），应急充电（应急充电线充电）
19、充电时间:4h自主导航充电，3h手动应急充电
20、机器人额定功率:130W
21、锂电池:容量：32Ah，带智能BMS电源管理系统；充电限制电压：25.4V DC；充电限制电流：10A；输出功率：250W
22、续航时长:5～6h
23、充电桩:输入电压：100~240V AC宽幅输入；输入电流：<5A
★24、外型尺寸:直径 540mm*高度 1350mm（标配320mm延长管），机身重量：50kg（未加消毒液），负载重量：>100kg
★25、避障及保护：6组超声波避障传感器；3组TOF防坠落传感器；1组环绕式物理触边传感器；板载6轴IMU检测单元；1组水位检测传感器；2组环绕式状态指示灯带；空气开关1组；电机释放开关1组；急停开关1组；
26、软件功能:使用Android手机客户端APP，支持简体中文、英语（支持小语种定制），支持上传、下载地图，支持编辑、修改、添加虚拟墙、虚拟轨道等辅助功能，可部署循环任务（按次循环运行）、定时任务（按时间依次运行）；使用手机app虚拟导航键运动控制和地图点对点自主导航移动控制；使用WIFI联机控制；激光雷达特征点识别定位，支持一键重定位等；
27、工作温度：10℃ - 50℃
28、噪音范围：≤50dB
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