电动机控制器基本构成与分类

电动汽车电气控制系统是电动汽车的心脏，它主要是在接受驾驶员的输入指令后，将电池的能量通过优化的电动汽车控制技术，驱动电动机输出给车轮从而达到整车驾驶的可操作性和舒适性。这里将主要介绍的是国内市场常用的电动汽车的直流驱动系统和交流驱动系统的电动机控制器的分类、使用方案及故障排除方法。

电动机控制器构成与分类

电动汽车驱动系统主要由电动机及电动机控制器组成，电动机控制器主要由功率单元、控制单元、驱动单元、通信单元与系统电源组成。功率单元主要是用来做功率输出。控制单元主要是用来对外界输入信号（比如刹车、加速等）进行处理。驱动单元主要是通过DSP计算（福州欣联达电机控制器就是采用这种技术）后对功率模块进行驱动。为了满足电动汽车的驾驶需求，驱动系统一般要求具有刹车、能量回馈、加速、温度保护、转速转矩控制、转速输出、车速输出、故障检测、故障记录及故障保护等基本功能。

作为电动汽车控制器的重要组成部分，电动机控制器根据驱动电动机的不同分为直流电动机控制器、交流电动机控制器和开关磁阻电动机控制器三类。如图2-1所示，直流电动机控制器分为有刷电动机控制器与无刷电动机控制器。直流有刷电动机控制器又分为串励电动机控制器和它励电动机控制器。交流电动机控制器分为永磁同步电动机控制器和异步电动机控制器。不同的电动机类型具有不同的输出特性、效率及性价比。因此需要根据不同的车辆对不同的系统进行合理选择。