直驱伺服电机产品介绍：
MTL株式会社 MC-200-7220 直驱伺服电机规格和性能:
MC-200-7220（A：数字/模拟输入/输出，D：SPI 通信）
供电电压额定直流48V（直流20V-5%至72V+5%）
连续输出3.5
最大输出电流（小于 1 秒）20 支枪
驱动系统正弦波脉宽调制法（50kHz）
控制方法位置、速度和电流控制
MTL株式会社 MC-200-7220 直驱伺服电机保护功能具有过流、过载、过压、欠压、过热
编码器错误和保险丝烧断保护功能。
通信功能USB 2.0 mini-B：参数设置、状态监控、命令控制
速度位置指令线路驱动器：最大频率 2.5MHz（1 倍频）
正向/反向脉冲序列方式，脉冲/方向方式，两相脉冲序列方式
模拟指令电压指令（0V 参考电压 ±5V）12 位
辅助信号伺服开启、报警复位、电流/速度控制、原位返回
紧急停止和其他通用输入
信号输出定位完成，报警，模拟监视器输出（电流、速度、位置偏差）
编码器输出
（如果内置编码器是增量式的：ABZ 线路驱动器输出
如果是绝对式的：RS422 ASCII 码、二进制码）
外部命令方法I/O、SPI、USB 和其他功能将依次得到支持
主机外部尺寸132 x 67.2 x 25 毫米
大量的160克
