机械手中三维力传感器的安装方法通常包括以下几个步骤：

1. 确定传感器的安装位置：根据机械手的工作任务和需要测量的力的方向，确定传感器的安装位置。通常情况下，传感器应该安装在机械手的末端执行器上，以便测量末端执行器施加的力和力矩。

2. 安装传感器：将传感器固定在机械手的末端执行器上。传感器的安装方式可以根据传感器的型号和机械手的结构来确定，通常可以使用机械夹持或者螺纹固定等方式进行安装。

3. 连接传感器和控制系统：将传感器和机械手的控制系统进行连接。传感器通常需要通过模拟信号或数字信号与控制系统进行通讯，以便实时地传输测量数据和控制机械手的动作。

4. 校准传感器：安装完成后，需要对传感器进行校准，以确保其准确度和稳定性。校准传感器需要使用专业的校准设备或软件，并根据传感器的型号和厂家指南进行操作。

5. 测试传感器：在完成传感器的安装和校准后，需要进行测试来验证其性能和准确度。测试可以通过模拟或者实际操作来进行，以确保传感器的工作正常。

总之，机械手中三维力传感器的安装需要根据传感器的型号和机械手的结构来确定，同时需要进行校准和测试，以确保传感器的准确度和稳定性。