1环境搭建

1安装NiMotionCanIDE上位机调试软件，按照提示说明进行安装；

2安装USB转CAN转换器驱动程序：

（1）打开电脑设备管理器，设备状态如下图,此时转换器指示灯未亮

（2）双击“zading.exe”，按下图步骤进行安装

（3）安装成功后设备管理器状态、转换器指示灯状态如图

3将USB转CAN转换器两端分别插到电脑USB接口和电机通信口，接线图如下（根据电机使用说明书，对应电机型号在额定范围内直流供电）。

2建立通讯

1打开NiMotionCanIDE上位机软件，击右上方“通信设备””打开”。

2设备类型选“立迈胜设备”，波特率默认500kbps，其余为默认值，点“确定”。

3CAN虚拟主站下出现电机，即表示通信成功。

4参数设置可在“电机参数”界面中设置，保存步骤：先①设置参数，再②保存当前参数。

3电机运行举例

3.1位置模式运行

位置模式运行，进行以下操作：

①位置模式界面

②电机切换到位置模式

③启动

④使能

⑤给定位置值

⑥正转或反转

根据上述流程操作，电机将按照给定位置运行。

3.2速度模式运行

速度模式运行，进行以下操作：

①速度模式界面

②电机切换到速度模式

③启动

④使能

⑤给定速度值

⑥正转或反转

根据上述流程操作，电机将按照给定速度运行。

4补充说明

1软件左下角界面为实时报文；

2帮助可查看软件详细介绍；

3电机应用详细介绍可参照《STM系列CAN 通信一体化步进电机使用说明书》及《一体化步进电机 CAN 通讯用户手册》；