各步进马达的规格具有静转矩、马达惯性等参数。各参数与负载扭矩与负载惯性之间必须相关。在选择步进电机时，必须考虑诸如加速度、机构的重量、机构的运动模式（水平、垂直、旋转）等负荷机构的运动条件。加大马达输出扭矩。传统的开环步进电机不能提供更大的扭矩来满足一些复杂的应用。此时多选择步进伺服电机。
Q：但是选用步进伺服电机替换步进电机时，有什么优势？
A：步进伺服电机通过内置高分辨率编码器，实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。
B：步进伺服电机可以短期超载150%工作，可以适应高加减速的应用场合。
C：步进伺服电机控制器支持多种控制模式，通过SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议，实现多轴网络通讯。
什么是步进伺服电机？
步进伺服电机是步进电机领域的革新。主体由步进电机构成，附加位置反馈装置（光电编码器和磁编码器），是使用与伺服电机同样的控制方法的闭环控制系统。这是通过伺服技术提高步进电机性能，制作具有优秀特性和广泛功能的产品。那是小型电机+驱动器+编码器+控制器的全内一个解决方案。
步进伺服电机的特点
01全闭环
● 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；
● 伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化；
● 内置高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，最小定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
02参数整定
● 使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性；
● 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择；
● 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
03高速响应
● 在点对点快速定位的运动场合，的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有动态响应，大大超越了传统步进系统极限。
04大力矩
● 在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被99%充分利用，系统设计时无需考虑力矩沉余；
● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
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