1前期准备
一台具备此功能的电机（如STM-M、BLM、PMM等，此教程以杂交优选品种42防水电机为例进行说明）、脉冲发生设备（一个靓丽的蓝盒子）、供电设备（48V电源）、一台装有上位机NimotionStudio软件的电脑。
42防水电机
脉冲发生器
2电路连接/参数配置
2.1电路连接图 2.2参数配置
上位机参数设置
蓝盒子参数配置
CH1通道选择为矩形波，频率设置为60Khz，幅度设置为20V，衰减为0dB，偏置为10V，占空比为50%，相位为0度。（脉冲输出） CH2通道选择为矩形波，频率设置为10Khz，幅度设置为20V，衰减为0dB，偏置为10V，占空比为99%，相位为0度。（方向输出）
3脉冲测试
3.1自动发脉冲测试
H2031-01写1，电机使能，此时电机锁轴，控制蓝盒子CH1通道打开，CH2通道关闭，CH1输出脉冲，电机开始正向转动，打开通道CH2，改变电机运行方向，电机开始反向转动，增加蓝盒子脉冲输出频率，电机速度变快，反之则慢。测试OK。 3.2发送固定脉冲测试
CH1通道打开，设置好蓝盒子发送脉冲方式为手动，，设置好发送10000个脉冲，H2031-01写1，电机使能，电机锁轴，手动发送脉冲开启（点击白色旋钮即可），发送10000个脉冲，上位机反馈当前位置为10000，测试结果合格，之后切换不同的频率，分别发送10000个脉冲，查看上位机反馈当前位置值。
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