IQ系列智能电动执行机构是指英国罗托克（ROTORK)公司于90年代推出了的智能型电动执行机构。智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。减速器具有手/电动切换机构，当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动;电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。

具有如下特点：

1）便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行机构就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要。

2）丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息。

3）完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电动机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行机构可保位或运行到预先设定的安全位置。

4）*的控制功能。采用了计算机技术，把*自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行机构响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制"，大大提高了执行机构响应品质。

5）较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力，且对执行机构内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行机构内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣"以防松动，积木式结构使维修非常方便。

罗托克多回转闸阀装置工业总线型电动执行器

固定法，所有接插件都带有“反扣"以防松动，积木式结构使维修非常方便。

电动装置的主要特点：
(1)采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。
(2) 机电一体化设计，体积小，重量轻。
(3) 采用压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率小于等于5%并可动态监视、显示过力矩、堵转可报警.
(4) 位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。
(5) 电动装置的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。
(6)全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。