拉力机编码器常见问题?如何解决?

　　拉力机编码器出现故障，会影响通信的性，我们应该作出相应的解决办法。首先，我们来了解一下拉力机编码器的作用先。

　　一、拉力机编码器的作用：

　　1、将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器;

　　2、脉冲能用来控制角位移，编码器滚珠螺旋丝杠结合在一起;

　　3、可用于测量直线位移。

　　二、拉力机编码器常见问题

　　1、编码器安装松动

　　2、编码器连接电缆故障

　　3、编码器电缆屏蔽线未接或脱落

　　4、编码器本身故障

　　5、光栅污染

　　6、编码器电池电压下降

　　三、拉力机编码器解决方法

　　1、编码器安装松动

　　会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警。

　　2、编码器连接电缆故障

　　通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，需更换电缆或接头。电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，需卡紧电缆。

　　3、编码器电缆屏蔽线未接或脱落

　　这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的性，屏蔽线的焊接及接地。

　　4、编码器本身故障

　　导致其不能产生和输出正确的波形，需更换编码器或维修其内部器件。

　　5、光栅污染

　　会使信号输出幅度下降，用脱脂棉沾轻轻擦除油污。

　　6、编码器电池电压下降

　　这种故障通常有含义明确的报警，需更换电池，参考点位置记忆丢失，执行重回参考点操作。

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