造型机的主要运动参数是:
　　(1)工件相对于研磨盘运动的平均速度V；
　　(2)速度周期变换系数λ，它表示大速度Vmax与小速度Vmin之比，即λ=Vmax/Vmin；
　　(3)切向加速度α。
　　国内外造型机射芯机等造型设备，从运动情况来看，基本上分两大类:
　　一类是隔离盘作行星运动的，
　　一类是隔离盘作偏心运动的，前者称为行星式研磨机，后者称为偏心式研磨机。
　　隔离盘作行星运动的平面造型抛丸为三种类型，一是上、下研磨盘固定不动，射芯技术   由隔离盘的行星运动来完成；二是上、下研磨盘旋转，隔离盘作行星运动；三是下研磨盘旋转，上研造型机盘只浮动，隔离盘作行星运动。应用广的是种，因此，这里只分析计算种行星式研磨机的运动和运动参数。