合肥8月5日电，记者５日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院制造技术研究所日前研制出五自由度低成本焊接机器人样机，其制作成本为国外六轴焊接机器人的四分之一左右，对广大中小企业改善工人工作环境、提高焊接效率和质量具有重要作用。    据了解，这款机器人样机已初步完成从设计、加工、装配到调试等的一系列工作。通过焊接试验测试，目前机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等多种形状焊缝的焊接操作，其焊接速度、工作半径、定位精度等关键技术指标在国内同类型焊接机器人中处于水平。    这一项目的负责人、中科院专家李涛博士介绍，该机器人具有五个自由度，焊枪可在三维空间里实现定位和姿态调整。它原创性地将ＳＣＡＲＡ（一种搬运机器人结构）用作焊接机器人主体结构，充分利用了这类结构轻便、响应快的特点，有效提高了作业速度以及焊枪定位精度。    此外，项目组研发出机器人自主记忆工作路径，并随即快速编程的技术，只要先通过人工手动拿起该机器人的焊枪沿需要焊接的缝隙“空走”一遍，其轨迹信号就会被它自动记忆并生成控制程序。启动焊接时，只需要一点按钮，它就会进行与之前轨迹相同的操作。由此实现了操作简单、方便，作业者几乎不需要太多专业技术。    这项研究成果主要瞄准中小企业焊接市场，焊接机器人所有零部件采用国内自主研发产品，具有工作空间大、焊接效率高、操作简便、性价比高、焊接质量优良等特点，广泛适用于各种金属结构件、非标件焊接项目的实施，具有广阔的市场前景。