悬臂式起重机制动类型的选择，主要是根据主机的要求或代理的产品标准和实际需要，确定制动类型。标准：起升机构、变幅机构必须设置封闭式制动，经常行走或回转机构可以选择常闭式制动器。考虑到使用场所，如制动装置有足够的空间，可选择块式、带式制动或臂式盘式制动器；在空间范围内，可选择或夹盘式制动蹄型。考虑使用主机环境，对泄漏的油有严格的要求，场合宜选用电磁或气动制动器，环境温度高的冶金场所可选用绝缘等级较高的液压制动器或冶金型电磁制动器。 在环境温度较低或较高时，在选择电动液压制动器时，应注意更换液压油的相应牌号。在含铁粉尘严重的环境中，应避免使用电磁铁制动，防止灰尘进入电磁铁间隙，影响电磁铁吸力。对于特殊或重要场合，可根据需要增设刹车功能。在低温环境下，可使用液压驱动的电加热器。启动时对制动过程有严格的改造要求，配有状态开关，以了解制动器的开启情况。 对于环境的维护，调整更难实施，可以安装到平等的设备和摩擦磨损制动间隙自补偿装置。加手动松动刹车装置，可在特殊情况下人为开启制动器。