定量控制仪
MODBUS—RTU通讯协议V1.1
 
1、 通讯口设置
通讯方式 :    异步串行通讯接口， RS-232/RS-485。
波特率   :    1200，2400，4800，9600bps可选
编码方式 :    MODBUS RTU格式，十六进制传输,CRC-16校验.
     、 数据传输格式：
     位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
     、 仪表数据格式：
     字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数
     、 仪表通讯帧格式：
DE： 设备地址 （1-254） 单字节，十六进制;
CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验;
注：调试时，可用“AA，AA”校验码。
 
4.1 读寄存器命令命令(03)：
 
1
2
3
4
5
6
7~8

DE
3
起始寄存器高位
起始寄存器低位
寄存器数高位
寄存器数低位
CRC

 
应答：
1
2
3
4~5
6~7
…
M*2+2~M*2+3
M*2+4~M*2+5

DE
3
字节计数M*2
寄存器数据1
寄存器数据2
…
寄存器数据M
CRC

  
写入的寄存器数≤30。
波特率较低，写入数据又较长时，上位机命令返回的等待时间要适当延长！
4.2 读输入寄存器命令(04):
 
1
2
3
4
5
6
7~8

DE
4
起始寄存器高位
起始寄存器低位
寄存器数高位
寄存器数低位
CRC

 
应答：
1
2
3
4~5
6~7
…
M*2+2~M*2+3
M*2+4~M*2+5

DE
4
字节计数M*2
寄存器数据1
寄存器数据2
…
寄存器数据M
CRC

 
   读取的寄存器数≤60。
       波特率较低，读取数据又较长时，上位机命令返回的等待时间要适当延长！
 
4.3 修改多个输入寄存器命令(10H),需设置密码确认
 
1
2
3
4
5
6
7
…
 

DE
10
起始寄存器高位
起始寄存器低位
寄存器数高位
寄存器数低位
数据个数N
N个数据
CRC

 
应答：
1
2
3
4
5
6
7~8

DE
10
起始寄存器高位
起始寄存器低位
寄存器数高位
寄存器数低位
CRC

 
4.4 修改单个输入寄存器命令(06),需设置密码确认:
 
1
2
3
4
5
6
7-8

DE
06
寄存器高位
寄存器低位
数据高位
数据低位
CRC

 
应答：
1
2
3
4
5
6
7~8

DE
06
寄存器高位
寄存器低位
数据高位
数据低位
CRC

 
 
 
参数地址：
40001－2：        累积总量百位以上；
          40003－4：        累积总量百位以下；
          40005－6：        预发料量；
          40007－8：        实发料量；
          40009－10：       瞬时流量；
          40011－12：       温度 ；
          40013－14：       密度；
40015－16:        频率；
          40017－18：       差压；;   
          40019—20：       差压电流；
          40021—22：       温度电流；
          40023—24：       发料状态标志1,2
           40025：           发料次数（两字节十六进制）；
          40026：          掉电次数（两字节十六进制）；
40029-31：        时钟（年月-日时-分秒六字节BCD码）；