声学多普勒海流剖面仪 (ADCP)

      声学多普勒海流剖面仪 (ADCP) 是水声仪器，用于测量特定水深范围内的水速或水流。ADCP 利用多普勒效应测量离散层中的水速——本质上是将特定频率的声音信号发送到水体中并测量声音信号返回。返回频率的变化与水流速度成正比。ADCP 可以通过多种方式部署，向上看、向下看和侧看。在所有情况下，都会收集速度数据，但安装 ADCP 的灵活性允许以新颖的方式了解相关站点的当前信息。除了测量速度外，ADCP 还可用于测量到水面的距离（对于底部安装的系统）或到水面或地下的底部距离，向下看的系统。使用 ADCP 寻找底部称为底部跟踪，通常用于导航。尽管 ADCP 硬件基本相同，但仪器的配置不同，以收集底部轨道数据。当以这种方式使用时，仪器称为 DVL，或多普勒速度记录。在DVL模式下，仪器不仅可以采集到底部的距离信息，还可以采集车速和水流速度信息。当与初始位置和航向等附加数据相结合时，DVL 可用于水下导航（AUV、ROV、潜艇等）。