1.进气冲程。进入小型装载机配件汽缸的工质是纯空气。由于柴油机进气系统阻力较小，进气终点压力比汽油机高。进气终点温度比汽油机低。
2.压缩冲程。由于压缩的工质是纯空气，因此柴油机的压缩比比汽油机高。压缩终点的压力为3000-5000kPa，压缩终点的温度为750-1000K，大大超过柴油的自燃温度。
3.做功冲程。当压缩冲程接近终了时，在高压油泵作用下，将柴油以10MPa左右的高压通过喷油器喷入汽缸燃烧室中，在很短的时间内与空气混合后立即自行发火燃烧。汽缸内气体的压力急速上升，达5000-9000kPa，温度达1800-2000K。由于柴油机是靠压缩自行着火燃烧，故称柴油机为压燃式发动机。

4.排气冲程。柴油机的排气与汽油机基本相同，只是排气温度比汽油机低。一般Tr=700-900K。对于单缸发动机来说，其转速不均匀，发动机工作不平稳，振动大。这是因为四个冲程中只有一个冲程是做功的，其他三个冲程是消耗动力为做功做准备的冲程。为了解决这个问题，飞轮必须具有足够大的转动惯量，这也是作为装载机配件必须克服的困难。