原因： (1) 定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述， BMR 系列马达的定子体平面间隙应大致控制在 0.03mm -0.04mm 的范围内，这时如果间隙小于 0.03 ，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况发生，这时会发现马达   运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不转。处理方法：磨摆线轮平面，使其跟定子体的平面间隙控制在标准范围内。

   (2) 紧固螺丝拧得太紧：紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧，从而引起马达运转不顺或者直接卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。。

  (3) 输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当液压油内含有杂质也会发生这种情况。。。。。处理办法只有更换输出轴与壳体配对。