HART手操器：HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国RoseMount公司推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART手操器是把多功能校验仪的传统功能和HART通讯功能结合在一起，既能完成包括电压，电流，热电偶，热电阻，频率，电阻，压力在内的常规校验，又能用来与所有流行HART智能变送器直接通信，作为一台多功能手操器使用，用于维护和诊断HART仪表。使用它几乎可用来完成所有的现场仪表检修调试工作，包括故障诊断，日常检修，开车调试，校准等。

HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4～20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4～20mA传送，在需要的情况下的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。

HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，di一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令;di二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备(尽管不是全部)中实现，这类命令包括*常用的现场设备的功能库;di三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在X会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。