有关FESTO气缸两种特性的介绍资料如下？

有关FESTO气缸两种特性的介绍资料如下？
FESTO气缸是气压传动系统的主要执行元件，它的工作原理是把压缩空气的压力能转化为机械能。下面我们将气缸的两种特性做出分析：

FESTO气缸的高速：气缸的平均速度v是气缸的运动行程L除以气缸的动作时间（通常按到达时间计算）t。通常所说的气缸的速度都是指平均速度。在粗略计算时，气缸的zui大速度般取平均速度1.4倍。

FESTO气缸没有外负载力，并假定气缸排气侧为声速排气，且气源压力不太低的情况下，求出的气缸速度称为理论基准速度。标准气缸的使用速度范围大多是50~500mm/s。当速度小于50mm/s时，由于FESTO气缸摩擦阻力的影响增大，加上气体的可压缩性，不能保证活塞作平稳移动，会出现时走时停的现象，称为“爬行”。当速度高于500mm/s时，气缸密封圈的摩擦生热加剧，加速密封件磨损，造成漏气，寿命缩短，还会加大行程末端的冲击力，影响到机械寿命。要想气缸在低速度下工作，宜使用气液阻尼缸，或通过气液转换器，利用气液联用缸进行低速控制。要想在更高速下工作，需加长缸筒长度、提高气缸筒的加工精度，改善密封圈材质以减小摩擦阻力，改善缓冲等。

FESTO气缸的瞬态特性-单杆双作用气缸，由于活塞两侧腔内的压力差在变化，有影响到有效输出力及活塞运动速度的变化。假如外负载力及摩擦力页不稳定的话，则气缸两腔的压力和活塞运动速度的变化更复杂。

当FESTO气缸的活塞无杆侧与有杆侧的压力差达到气缸的zui低动作压力以上时，活塞开始移动。活塞旦启动，活塞等处的摩擦力即从静摩擦力突然降动摩擦力，活塞稍有抖动。活塞启动后，无杆腔为容积增大的充气状态，有杆腔为容积减小的排气状态。