桁架机械手又称龙门式机械手，以型材和方钢为主框架，嵌入直线滑动导轨和齿轮齿条等构成。作为运动框架和载体的精制型材，其截面形状通过有限元分析法优化设计，生产中的精密要求精密确保其强度和直线度。特别适合多品种、变量的柔性生产。
如何调整桁架机械手导轨的平行程度：
首先，桁架机械手这一加工要求比较高，这一长行程的加工必须采用数控铣削。其次，打表调整在安装时也是很重要的因素。建议不要填充导轨。如果高度较低，你可以在滑动板和滑动板的接触面上调整垫圈。
事实上，这种大型桁架并不需要考虑到两个导轨的平行程度。
其所需参数为：1，导轨加工的直线度精度；2，安装调试应满足设计要求；3，一端导向，另一端浮动支撑。因此，如果导轨水平放置，上下两层不够，垫子没有衬垫，那么它就不会卡死。
所以，在这种情况下，你仍然可以使用垫圈来调整滑块和滑块结合面！由于主轨道要达到一定的平直度，从而保证主轨道的平直度，且子轨道要按照平行度通过工具安装。将凹槽加工到方管上形成基准表面。闭合基准面锁定螺钉，或基准机上导轨的安装方法。
那安装导轨的轮廓线一般分为几类呢？压铸铝或矩形钢制金属。那样，若要快速方便地装配，就可在安装面加工两个平行的定位台，并保证两个定位台的平行。为满足平行度要求，在定位台附近安装两条导轨。
其关键在于铣床的夹紧方式，它决定了导轨的安装面能否满足使用要求。若夹持不当，轮廓线会被从铣床上取下，安装定位面的精度也会不符合要求。
