桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业使用中，可以完结自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关联、多用途的操作机。它可以转移物体、操作东西，以完结各种作业。在现代化出产线中，越来越考究的是柔性化出产。
机械设备自动化是这个世纪制作业开展的大趋势，机器人工业将是一个阳光工业，未来的世纪是机器人技能极度开展的世纪，人类将从单调冗杂的体力劳动中解放出来，从事愈加赋有创造性的作业。自动出产线和自动化程度高的加工设备已经成为往后制作工厂的一个必定趋势。
单一的和一般的加工机床在大批量加工时越来越多的被的、标准化机床及柔性自动化出产线所代替。例如在数控车床、立式加工中心计、卧式加工中心计、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤乃至几百公斤重，还有小型零件频频上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的转移也很费时、吃力。
直接影响作业效率、机床利用率及出产安全。现在诸如此类零部件的转移在欧美兴旺国家早已完结自动化。在机器人和自动化工业出产领域中，龙门式机器人即完结了制作进程的*自动化，并采用了集成加工技能，适用于机床、出产线的上下料、工件翻转、工件转序等，一起其高精度夹持定位东西体系为机器人自动化加工供给了标准接口。
