购买一套完整的机器人非标自动化系统分为三个阶段
一、阶段为“咨询了解阶段”
在阶段里，一定弄清注意五个方面的因素
因素一：产品特点（见如下）
产品材质
产品装配图及部件零件图
产品三维数模
产品样件

因素二：工艺要求（见如下）
焊接工艺方式
焊接变形量
焊缝美观度
表面干净度
焊缝余高
熔深、强度、气密性、气孔
产品前道工序及批量化精度

因素三：产品产量要求
产品年产量、月产量

因素四：自动化程度要求（见如下）
是否需要对焊缝寻找及跟踪的软硬件
是否需要外部轴
夹具手动
夹具气动（手动气阀控制）
夹具气动（电气自动控制）
人工装取件
自动装取件
自动清枪
自动安全防护

因素五：另外的要求（见如下）
占地面积
…………
二、第二阶段为“方案阶段”
  集成设备选型及配置
自动化系统布局
夹具可行性
焊枪姿态可达性
生产节拍
特殊工艺试验及开发
方案可行性评估
…………

三、第三阶段为“商务阶段”
自动化系统配置决定价格
自动化程度决定价格
货期估算
技术协议
购销合同
…………

经验总结：
关键细节决定成败
不要一味的考虑购买设备成本，一切从技术需要的角度
出发，而且还要想到到设备的稳定性及使用寿命。在方
案可行性的前提下，设计细节、整体系统配置细节、工
艺细节就是非标设备的关键细节！