步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

步进电机结构图

伺服电机结构图

一、控制精度不同

  两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

二、低频特性不同

  步进电机在低速时易出现低频振动现象。伺服系统有振动抑制功能包含共振抑制及阻尼减振两个部分。

三、矩频特性不同

四、过载能力不同

  步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。

五、运行性能不同

  步进电机的控制为开环控制，伺服驱动系统为闭环控制。

六、速度响应性能不同

  步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。