回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

　　根据回转驱动传动副机构的开放性区分，可将回转驱动分为开式和闭式，通常开式结构多用于环境过于恶劣，维护和保养周期短的应用场合，开式的结构更便于机件的检查、维护和保养，也更方便更换。而在环境状况变化不大、中等以下环境污浊水平以下的场合，闭式结构能提供更长的维修生命周期。

　　回转驱动装置可用于任何需要全周回转同时又有变速要求的场合，当需要实现较大扭矩的动力传输、较高精度的运动传递或机体结构紧凑一体性要求较高的机构选型时，回转驱动装置是的解决方案。

　　比较常见的应用场合一般是工程和建筑机械的全周回转结构以及太阳能、风能和各种长期运转的自动跟踪机械方面，由于结构紧凑、传动链短，回转驱动比较容易达到较高的精度并且更容易进行数字化控制，所以，在工业机器人领域也多有应用。

　　回转驱动装置使用安装简单方便。节省空间，选型时首先考虑轴径向承载，倾覆力矩等各项参数是否满足使用，其次，回转驱动使用时最终输出转速不能超过3转，为了保证产品的正常使用寿命。