西门子6RA70直流调速器是一款常用于工业自动化中的高性能调速系统，它通常用于控制直流电机的转速。由于其精密的设计和复杂的控制系统，在维修时需要特别小心。
西门子6RA70直流调速器维修流程：
1.询问用户变频器的故障。
2.根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
3.打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
4.根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。
5.与客户，报上维修价格，征求用户维修意见。
6.寻找相关的器件进行配换。
7.确定变频器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。
8.在变频器正常工作的情况下，进入系统24小时接修服务，快速反应测试。
西门子6ra70直流调速器报一下故障维修：F001电子板电源故障维修 F004 电枢电源板缺相故障维修 F005励磁板故障维修 F006 欠电压故障维修,F007 过电压故障 维修 F008 F009 进线电源频率故障维修 F011 GSST1 电报故障三相不平衡维修，无输出维修，开机无显示维修，启动无励磁电压维修，上电跳闸维修，通电烧可控硅维修，运行模块炸，速度不可控维修,主板故障维修，控制板坏维修，转速不正常维修，开不了机维修，过流，过压，过热，速度不稳, 电机抖动，低速不稳，高速飞车维修，电机不转等故障维修。
二维空间检测由位于不同位置的两个LED和单个光电二极管组成。从LED1得到一个测量值，然后快速从LED2获得另一个测量值，两个测量值被用于计算二维空间上的物体位置。其中一维空间是接近LED1(左)或接近LED2(右)，而另一维空间是接近或远离光电二极管。其中白线代表从LED1中读出的数据，红线代表从LED2读出的数据。从左到右滑动过程中，白线上升，然后是红线。当手从左到右滑动时，LED1反射IR光到传感器，然后是LED2
三维空间运动检测由三个LED和单个光电二极管组成，LED3与LED1、LED2不在同一直线上，可以把LED1和LED2之间的连线看作X轴，LED1和LED3之间的连线看作Y轴，从光电二极管和LED到被测物体之间的连线看作Z轴。其中蓝线代表LED3的测量数据。当手从左向右滑动时，因为手在LED1和LED3上同时通过，LED1和LED3数据线同时上升，然后是LED2数据线。当手从底部向顶部滑动时，因为手先遇到来自LED3的IR光，LED3数据线上升，然后是LED1和LED2。当往复运动时，因为手在整个过程中都反射等量的LED光，三个LED测量值是相同的。
