日本HD谐波减速机CSF-58-80-2UH非悬臂齿轮的滚动轴承组件通常不宜采用特殊的杯套来固定和调节。只有某些特殊部件是例外。在由于消除锥齿轮的悬臂状况提高减速器工作的可靠性，因而可补偿结构上的某些复杂化的场合，也可采用轴承杯套。
悬臂圆锥齿轮的支撑组件-根据结构和工艺要求，圆锥齿轮常制成悬臂式。在高速减速器中，悬臂圆锥齿轮的支承常采用向心推力轴承。中速重载时，用圆锥滚子轴承，轴向载荷交变时，则同时采用成对双联向心推力轴承与向心滚子轴承或球面轴承。
轴承杯套通常用来安装和调节悬臂的锥齿轮组件，并且只有在轴承杯套外面将装在轴上的所有轴承*调节好的场合才适宜采用轴承杯套。轴承在轴上安装好后，装入轴承杯套并固定。然后将整个轴承杯套组件装入机壳的孔内，并检查圆锥齿轮传动的接触斑迹，用螺钉将轴承杯套固定。
轴向或者径向迷宫式密封比较可靠，这种密封的轴向间隙应足够大，以补偿装配时的误差和热变形。密封效果与径向间隙的大小有关系。径向间隙一般不大于0.1-0.2毫米。但应指出，工作温度高时，迷宫密封间隙内的润滑脂会融化，圆周速度大于等于5m/sec时，润滑脂会从密封中被甩出来。
当轴劲的圆周速度超过30m/sec,可采用离心式密封，这种密封中，应保证中间腔内的油能可靠地排出。
实际上，在同一种部件中联合使用几种密封装置，以利用日本HD谐波减速机CSF-58-80-2UH各种密封新式的优点，并相互补偿各自的缺点。
?悬臂的锥齿轮组件，并且只有在轴承杯套外面将装在轴上的所有轴承*调节好的场合才适宜采用轴承杯套。轴承在轴上安装好后，装入轴承杯套并固定。然后将整个轴承杯套组件装入机壳的孔内，并检查圆锥齿轮传动的接触斑迹，用螺钉将轴承杯套固定。
