x射线管道爬行器对长输管道的质量检验

随着石油工业的发展,长输管道以其经济性、安全性和连续性已在油田生产中发挥越来越大的作用。长输管道的铺设质量将直接关系到管道的使用寿命和安全。因此对长输管道的质量检验,特别是管道对接焊缝质量的全面检验评价就显得至关重要。在长输管道对接焊缝的检验中J射线探伤作为一种可靠和直观的检验方法普遍得到认可。采用磁介定位控制的方式，在管道外部对X射线管道爬行器进行控制；操作人员手持一个磁力发射控制器对准管道需要检测的位置。

但在广泛使用的X射线管外双壁单投影透照方法中,由于其透照次数多（长输管道管径一般在4114mm以上,每个焊口透照次数在3～10次）、工作量大且透照时间长,往往影响工程进度;另外,该方法的透照质量和检验灵敏度由于受条件限制并不十分理想。

管道爬行器由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管径；其爬行距不小于300m；管内缺陷检测的小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力矩大，可用于天然气管道、石油管道、城市排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补工作。

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