首先略去机械传动部件的扭矩反馈效应作用，M7132平面磨床即排除交连影响，然后称系统增益。伺四川一机磨床7132报价服系统根据增益的高低分为高增益系统和低增益系统。四川一机磨床7132报价带速度反馈回路的系统一般都是低增益系统。四川一机磨床7132报价这种系统有一个特点：当指令误差较小时，报价如果电机没有按指令要求运转，M7132平面磨床则测速机没有输出，速度反馈没起作用；同时，四川一机磨床7132报价反电动势也没有建立；由于电机没有启动；M7132平面磨床电机的输出扭矩则用来克服负载，M7132平面磨床那么由可以看出，此时的系统增益，M7132平面磨床即系统启动前增益为通常设计得很高，四川一机磨床7132报价所以静差极小，灵敏度高。四川一机磨床7132报价当测速机启动后，速度反馈回路发挥作用，M7132平面磨床此时系统增益很低，所以有较大的稳定裕量。四川一机磨床7132报价从式可以看出，进给伺服系统的开环传递函数由一个比例环节，一个积分环节和两个振荡环节所组成，报价的对数幅频特性如图所示。提高系统增益足可以提高截止频率，从而提高快速性。四川一机磨床7132报价但随着系统增益的提高，叫处的谐振峰将贴近零分贝线，而在，M7132平面磨床频率点输出比输入相位滞后，这将引起闭环回路的自激振荡。因此，四川一机磨床7132报价叫是提高系统快速性的限制性因素。M7132平面磨床两个振荡环节的谐振频率，低的就是提高系统快速性的限制性因素。四川一机磨床7132报价进给伺服系统的开环幅频特性中小功率直流伺服电机的谐振频率一般只有十几赫兹，四川一机磨床7132报价但加入速度反馈回路后电机的谐振频率可达而机械传动部件的谐振频率即使达到前述推荐的谐振值也只有而且往往达不到推荐值。因此，机械传动部件就成为提高系统快速性的限制性因素。