联合整地机是与大中型拖拉机配套的复式作业机械，一次可完成灭茬、旋耕、深松、起垄、镇压等多项作业，具有作业效率高的特点。耕整地机械具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。
原理：在装有悬挂架的机架一端的下方安装着平土铲，在机架尾部通过调节丝杠联结着带有碎土辊的碎土辊架，带有弹齿的弹齿耙吊挂在平土铲和碎土辊之间。作业时，平土铲刮平耕翻后的土层，弹齿耙疏松土壤，碎土辊碾碎土块，镇压表土。在作业时不翻动土层，是整理的整地机具。
牧神联合整地机是一种多功能整地机，由机架、牵引架、中间横梁、变速箱、传动箱、深松铲总成、灭茬部件和旋耕部件组成，传动箱设置在机架一侧，传动箱内设置七个相互啮合的齿轮，中间横梁平行设置在旋耕轴和灭茬轴之间，横梁上设有深松铲总成，旋耕轴由变速箱输出轴直接带动；变速箱侧输出轴通过万向联轴节与传动箱输入轴相连接，灭茬轴则由传动箱输出轴带动，在耙地圆片组和镇压器之间的机架处设有强制平地装置。
