一：影响杀菌锅产品的因素:
1.产品大小及形状，产品杀菌距离及产品杀菌温度。
2.产品温度，产品敏感度，产品相容性。
3、杀菌罐的弯曲数量，能量消耗，产品毒性，易燃易爆。
二：影响杀菌锅精准度的因素：
1.不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
2.杀菌锅定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
3.精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
4.运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
后机器的使用年限也是对杀菌锅有限影响的，如果因为操作不当可能会引起机器使用时候的灵活度，不过只要注意保养和清洁影响也不会很大
