亨士乐HENGSTLER增量编码器没有固定的起始零点,输出的是与转角的增量成正比的脉冲,需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时,就发出一个脉冲信号,计数器当前值加1,计数结果对应于转角的增量。单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器,只能产生一个脉冲序列。?AB相编码器内部有两对光电耦合器,输出相位差为90°的两组脉冲序列。亨士乐HENGSTLER增量编码器正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。需要增加测量的精度时,可以采用4倍频方式,即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数,分辨率可以提高4倍,但是被测信号的zui高频率相应降低。
亨士乐HENGSTLER增量编码器首先根据测量要求选择编码器的类型,增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求,和编码器的转速,来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上,或安装在减速后的某个转轴上,编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的zui高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外,在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段,亨士乐HENGSTLER增量编码器每转1圈,输出1个脉冲,该脉冲称为Z相零位脉冲,用做系统清零信号,或坐标的原点,以减少测量的积累误差。
亨士乐HENGSTLER增量编码器通常我们采用二进制来表示数据。TTL电平信号规定,+5V等价于逻辑“1”,0V等价于逻辑“0”。这样的数据通信及电平规定方式,被称做TTL(晶体管-晶体管逻辑电平)信号系统。这是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。TTL更多的是用于电路设计,各种芯片单片机的输入输出是TTL信号,亨士乐HENGSTLER增量编码器是相对于外部电缆传输的较高电平HTL信号的低电平(5V),定义的数据1(5V)和0(0V)的逻辑电平信号。
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