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值编码器输出 0° 到 360° 之间的角度位置。值编码
器采用了与增量编码器一样的扫描原理，但其码盘刻线数量更
多。例如，假如有 13 条刻线，则在使用单圈编码器时，需要编
码 213 = 8192 步。使用的代码为单步编码（格雷码）。可防止出
现任何扫描错误。在启动设备后，位置值会立即传送给控制器，
无需回参考点。
所有值编码器有单圈和多圈规格。
单圈编码器
单圈编码器将一转（360° 机械位置）划分为一定数量的步，例如
8192 步。向每个位置分配的代码字。在旋转 360° 后，位置
值会重复。
多圈编码器
多圈编码器除了记录一转内的位置外，还记录转数。为此，
需要对通过齿轮与编码器轴耦合的附加码盘也进行扫描。如果检
测额外的刻线数为 12 时，则意味着可编码转数为 212 = 4096 转。
接口
值编码器支持如下的一些接口：
带有 SSI 接口的值编码器的数据传输
n = 数据字长度（单圈 13 位，多圈 25

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1、编码器
1XP8001，1XP8012，1XP8022，1XP8032，6FX2001-5J，6FX2001-2、6FX2001-3
2、伺服电机 1FK7042,1FK7060,1FK7063,1FK7083,1FK7100,1FK7101,1FK7103,1FK7105/5AF71，2AF71，2AC71
3、S120模块;
6SL3130，6SL3300,6SL3120-1TE，6SL3120-2TE,6SL3210-1SE
4、控制器单元 6SL3040-1MA00,6SL3040-1MA01，6SL3040-0PA00,6SL3040-1LA01
5、3054CF卡存储卡和3055面板
6、数控6FC5203，6FC5210，6FC5247，6FC5348，6FC5447，
7、模块和电抗器6SL3000-0BE,6SL3000-0CE，6SL3100-1AE,6SL3201-0BE，
8、6AU系列6AU1240/6AU1425/6AU1445/6AU