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值编码器输出 0° 到 360° 之间的角度位置。值编码
器采用了与增量编码器一样的扫描原理，但其码盘刻线数量更
多。例如，假如有 13 条刻线，则在使用单圈编码器时，需要编
码 213 = 8192 步。使用的代码为单步编码（格雷码）。可防止出
现任何扫描错误。在启动设备后，位置值会立即传送给控制器，
无需回参考点。
所有值编码器有单圈和多圈规格。
单圈编码器
单圈编码器将一转（360° 机械位置）划分为一定数量的步，例如
8192 步。向每个位置分配的代码字。在旋转 360° 后，位置
值会重复。
多圈编码器
多圈编码器除了记录一转内的位置外，还记录转数。为此，
需要对通过齿轮与编码器轴耦合的附加码盘也进行扫描。如果检
测额外的刻线数为 12 时，则意味着可编码转数为 212 = 4096 转。
接口
值编码器支持如下的一些接口：
带有 SSI 接口的值编码器的数据传输
n = 数据字长度（单圈 13 位，多圈 25

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一、西门子：6FX，6SN，6SL，6FC，6AU，1FK7，1FT6

西门子编码器：
1XP8001-1/1024，1XP8001-2，1XP8012-10，1XP8022-10，1XP8022-11, 1XP8022-20，1XP8032-10，1XP8032-11，1XP8032-20

二、HUBNER编码器
型号：H0G10DN1024I POG10DN1024I TDP0.2LT-4 OG 72 DN 1024

三、Leine & Linde编码器:861900220-1024，861900220-2048，521590-01

四、海德汉:635066-56，749147-02,，315420-04，315420-03