德国索玛SOMMER/ZIMMER 2指长行程平行抓手
2指长行程平行抓手
MGH8000 系列
MGH8375
"紧凑的"
减少外形干涉
低矮设计的精简的外形加上多选螺丝安装方式使您能更轻易地结合到您的应用中
防尘
导轨上配备了除屑器, 在恶劣的环境下您可以放心使用抓手。
无间断的持续工作
“德国制造”象征着我们决不妥协的质量要求,保证免维护运行一千万个循环
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- 具体优势
大操作气压 | 8 [bar] |
小操作气压 | 3 [bar] |
高操作温度 | +80 [°C] |
低操作温度 | 5 [°C] |
Fa | 1300 [N] |
重量 | 6.2 [kg] |
张开抓取力 | 910 [N] |
闭合抓取力 | 800 [N] |
单边行程 | 75 [mm] |
Mr | 130 [Nm] |
Mx | 130 [Nm] |
My | 98 [Nm] |
张开时间 | 0.35 [s] |
Positionsabfrage | Induktive Abfrage |
闭合时间 | 0.4 [s] |
根据IEC 60529标准安全保护 | IP54 |
重复定位精度 +/- | 0.05 [mm] |
每循环耗气体积 | 255 [cm³] |
德国索玛SOMMER/ZIMMER 2指长行程平行抓手
生产线上的变形金刚 机器人将成人类“工友”
“机器人负重从0.5 公斤到1.35吨不等,但能从同一个平面上,挑选不同颜色、相同形状的机器人是目前技术含量高的智能机器人。”上海发那科机器人有限公司总经理钱晖说。他说现有一半的客户都在订智能机器人。
人们在计算机领域获得的进步还能将不同的工业机器人放入同一个流水线,让它们以团队的方式合作。软件工程师们通过编程使得这些大家伙不会和它们的“同事”碰撞,或者挤成一团。
现在,西门子的软件工程师开始通过“虚拟试生产”来模拟机器人在实际生产过程中的操作,以避免具体应用时可能出现的问题。这一方法在实际案例中能帮助企业缩短30%至50%的作业时间。
研究人员努力的另外一个方向是让工业机器人的“手”更为灵巧,以能胜任更多工作。其中“抓”和“握”是制造机械手的关键,大多数机械手设计都是基于有“指头”的手爪设计。例如Vecna公司开发的机械手每个“手指”大负重是120磅,敏感度可以精确到几盎司。内置的控制系统负责控制定位、施力程度,这保证了机器手可轻松操作任何尺寸的物品—从拧灯泡到捡包裹。这些努力能使机器人处理更多形状或者材质的产品。
芝加哥大学和iRobot公司的联合研发者则试图用大量微小颗粒材料取代手指,当它需要抓住一个东西时,颗粒材料就被吹起以符合物体的形状。这些粒状材料被经过真空处理迅速变硬直接捏住物体而不需要经过对象的反馈计算才捏住。这比普通的机械手能更牢固地抓住物体。
ABB公司在考虑这些机器人工人如何能和人类工人共处一室地工作。此前的这些机器人都是庞然大物,在应用时通常要与人群隔离,以防止误伤发生。这家公司开发出一些更轻便紧凑的机器人,它可以由一个人用顶部的把手来方便移动,电机也有限制运行功率,甚至机身周围包裹着软垫。
“这能在生产顺序发生变化,或者安排新的生产布局时,让它们和人类同事很容易就做好配合。”ABB的发言人说。
富士康在这三年中生产的百万台机器人或许不会应用那么前沿的技术。它之前遇到的问题是工人们无法像机器人那样工作,因此试图用机器人来替代工人。它给自己的标准是,一条生产线上假如60%至70%的操作由机械完成,就可以被认为是全自动化。
对于富士康而言,工业机器人是否足够远不是问题,机器人是否替代了太多工人这才是问题。如果按照1个机器人可以替代2到3个员工的比例计算,100万台机器人就可能意味着200万到300万个劳动力将被替代。曾经在英国和美国都有工人们机器抢走了自己的饭碗,甚至因此砸毁机器,现在,轮到中国了。
7月29日那晚,郭台铭表示,富士康将加快转型步伐,但愿之后人的问题不会比机器人的问题更难解决。
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