图像处理装置-北京诺信泰伺服科技有限公司上海分公司

可以在不停生产线的情况下进行设置
拥有高度的检查可靠性和削减工程工时

CE 已取得。

※致PV500的用户

通过安装的主机固件，可升级为PV500V2

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用途

［交点坐标・角度测量］

［毛刺高度的测量］

［角度・垂线距离的测量］

［翘曲高度的测量］

规格

一般规格

项目	规格
额定电压	24V DC
电压容许范围	21.6～26.4V DC（含脉动）
额定消耗电流	1.5A以下（双相机型） / 2.0A以下（四相机型）
使用环境温度	双相机型：0～＋45℃（注意不可结露、结冰)）四相机型：0～＋40℃（注意不可结露、结冰）
存储环境温度	－20～＋60℃（注意不可结露、结冰）
使用环境湿度	35～85%RH（＋25℃时不可结露、结冰)）
存储环境湿度	35～85%RH（＋25℃时不可结露、结冰)）
抗干扰性	1,000V 脉冲宽度50ns/1μs（依据噪声模拟器法）
耐振动	10～55Hz 扫描1次/1分钟　双振幅0.75mm　X,Y和Z方向各30分钟
耐冲击	196m/s² X,Y和Z方向各5次
绝缘电阻（初始值）	100MΩ以上（使用500V DC绝缘电阻计）（注1）所有输入端子、输出端子－所有电源端子、功能接地所有输入端子、输出端子－非充电金属部电源端子 — 非充电金属部
耐电压（初始值）	500V AC/1分钟（600V AC/1秒钟）截止电流10mA(注1) 所有输入端子、输出端子－所有电源端子、功能接地(注1) 所有输入端子、输出端子－非充电金属部(注1) 电源端子－非充电金属部
电池寿命	约10年（＋25℃时）
重量	约1.6kg（含端子座、连接器）

(注1)	：	本项评估是在拆下设备内部电路电源一次侧变阻器和电容器状态下实施的。

功能规格

项目		规格
输入输出	相机	4倍速30万像素相机（640×480）、200万像素相机（1,600×1,200）、双相机型最多可安装2台，四相机型最多可安装4台
	监控器输出	模拟RGB输出（1024×768）
	存储卡	SD存储卡
	串行	RS-232C×1、Ethernet×1 RS232C PLC链接功能对应机型・松下神视生产的FP系列・三菱电机株式会社生产的A系列、 Q系列、FX系列（FX1N）、 FX-2N 系列（FX2N, FX3U, FX3UC）・欧姆龙株式会社生产的C系列、CV系列、 CS1系列・Allen-Bradley公司生产的SLC500 ・富士电机株式会社生产的MICREX-SX SPH 系列
	USB	支持USB2.0、AB型
	并行	Phoenix端子：输入14点 / 输出15点 MIL端子：输入32点 / 输出32点
	键盘输入	专用键盘（ANPVP＊＊）用连接器1通道

图像处理功能规格

项目	规格
菜单显示	8种语言(9种字体)切换
监控器显示	最多可分割为4相机图像显示可放大/缩小（2％～400％）显示显示图像：直通/记忆/NG图像显示效果：灰度/2值化组/预处理组可放大/缩小（2％～400％）显示显示区域（1,024×768）、1,677万色
处理方法	灰度处理·2值化处理
相机连接台数	双相机型：最多2台、四相机型：最多4台 (从4倍速30万像素相机、200万像素相机中选择)
相机连接	通过相机链接(PoCL)进行连接，微型相机链接连接器
触发输入	从全部相机、个别、检测触发(全部)中选择
拍摄方式	全帧。部分拍摄最多支持2个部位设定部分拍摄时，4倍速30万像素相机最少可1线以上、200万像素相机最少可100线以上的拍摄范围
快门速度	30μs～1,000ms（以10μs为单位设定）
增益范围	0.25～1.0
品种数	最多25,600个品种(取决于设定数据)
检查功能（检测设备）	最多1,000个检测窗口/品种(取决于设定数据) ・位置补偿·位置旋转补偿·旋转补偿·区域调整・追加使用智能边缘(圆)/(线)进行的补偿・线·2值化窗口·灰度窗口·2值化边缘・灰度边缘·特征提取·智能匹配·线·划痕检测・连接器(2值化窗口)/(灰度窗口)/(灰度边缘) ・智能边缘(圆)/(线) ・几何运算·文字图像绘制
检查运行模式	依次处理：与以往兼容的模式。完成结果输出后，可进行下一个检查拍摄并行处理：拍摄完成后，立即对下一个检查进行拍摄，拍摄和检查处理同时进行
2值化层级组	26个/品种　256色阶（0～255）
图像预处理	21种预处理滤波器每个品种　5组/相机　最多10级 (膨胀、收缩、收缩→膨胀、膨胀→收缩、自动色阶补偿、背景裁剪、裁剪范围、色阶设定、中值、平滑化、索贝尔、普鲁伊特、拉普拉斯、边缘提取X、边缘提取Y、边缘强调、异物提取、动态2值化、灰度差分、图像旋转、镜像)
处理分辨率	200万像素相机：水平1,600×垂直1,200像素 4倍速30万像素：水平640×垂直480像素
数值运算	与判定输出组合起来最多1000式/品种(取决于设定数据) 引用各检查功能的输出值等进行数值运算
	运算符	四则运算（＋、?、×、÷）、括弧、14种三角函数、6种比较函数、15种数学函数、18种几何学函数
	统计数据运算项目	扫描次数/OK次数/NG次数/平均/分散/值/最小值/范围/OK平均/OK分散/OK值/OK最小值/OK范围/NG平均/NG分散/NG值/NG最小值/NG范围使用限制：1000项/品种
	其它运算项目	数值运算/判定输出上次数据、通用寄存器
	运算式引用项数	最多16项/式
判定输出	与数值运算组合起来最多1000式/品种(取决于设定数据)，引用各检测窗口、数值运算的判定结果进行逻辑运算
	运算符	NOT / AND / OR / XOR / 括弧
	运算式引用项数	最多16项/式
	其它	综合判定条件设定、图像保存条件设定、图像输出条件、并行输出设定（OUT0～OUT7的8个且OUT0～OUT15的16个，或者全部设定输出）
数据R/W	可在RUN中以表格形式显示4个窗口，最多5×16＝80单元/品种可引用标题输入、检测窗口的各种条件/结果、数值运算结果、数值运算判定结果、判定输出结果、统计结果，可在RUN中通过表格变更数值运算的上下限值等
换算数据	可对每个相机设定坐标系、坐标原点、水平/垂直的各个系数，换算为实际尺寸
换算数据	其它	注释输入
标记	每个相机最多8个/品种。在运用画面上显示图形。有8种颜色可供选择
标记	形状	矩形/圆、椭圆/多边形/直线/十字线
同时移动	以位置、旋转补偿组为单位同时移动已设定的检测窗口可移动/不移动，但位置、旋转补偿检测窗口不可移动
模板	再登录位置	设定位置/补偿位置
再登录设定	显示	隐藏/显示
执行模式	全部执行	执行所有检测窗口
	分支执行	可分支对象模块（0～9）
	执行	可要执行的模块（0～9）

(注1)	：	另备有带OCR功能的型号，敬请联系咨询。

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特点

简单方便的高精度测量

虚拟圆
测量圆弧、部分圆的圆心、半径等。

虚拟直线
高精度地近似有凹凸、干扰的直线成分。

2直线交点
检测2直线的交点。设定时无需计算公式。智能边缘(圆)/(线)：准确地近似圆、线。1个区域内最多检测3,000(线)或3,600(圆)个边缘点，飞跃性地提高精度，协助尺寸和位置测量。同时实现了设定工时的大幅削减。

线宽
测量带状对象物体的宽度、缺损、直线度等。即使中途中断，也可测量非中断部分的值、最小值。

清晰易懂的自定义显示

文字图形绘制
绘制文本(支持多语言)、测量数据数值、十字线·箭形符号(尺寸线)·矩形·椭圆。可使显示追随运算结果和检测位置，并文字尺寸和区域全部涂上底色。可通过与判定结果OK/NG联动的显示色切换、显示ON/OFF，以更浅显易懂的方式传达检查结果。

高速·高精度

采用的超高速管线处理技术，即使在量产正式运行中，也无需停止生产线即可编辑程序、执行测试。
出众的超高速处理在PV500V2的生产现场实现了使用便捷性和高生产率功能。

三重缓冲

采用五处理器、DSP处理、管线处理这三大技术，实现了三重缓冲。

配备了试运行功能，可降低风险。
无需停止生产即可利用保存的图像执行测试，从而防止因编程错误而产生不良品。

在RUN过程中改写，不降低生产性。
无需停止生产即可变更程序。支持通过切换品种、提高精度进行调整。

可随时对检查设定进行微调。
通过调用数据R/W画面，可在短时间内随时对检查设定进行微调。

Triple Buffer

配备3个图像处理储存器，其中2个用于实现高速化的管线处理、
1个用于在RUN中改写程序和执行测试。无需停止生产即可变更、调整程序。

高生产率

松下电器在开发的三重缓冲。
在生产线运行中实现区域变更、参数变更、测试执行、程序改写等在线调整。
无需停止生产线即可实现只能在现场进行的程序最终微调。另外，还配备画面自定义等支持功能，在限制颇多的现场为作业人员提供支持。

调试·运用支持

从图像处理装置的导入评估到导入后正式生产运行，在各个环节中追求高生产率、作业效率、使用便捷性，有助于减轻用户的负担、缩短时间、显示正确的检查信息。

RUN中改写程序
通过采用三重缓冲，无需停止生产线即可在现场进行程序编辑、修正后的测试执行等最终调整。

画面自定义·自由布局
XGA画面(1,024像素×768像素)最多可显示4幅图像、数据R/W可显示4页(最多120种数据)。各种尺寸、位置、重叠顺序、显示色等自定义内容最多有32种布局方式。既可使用键盘，也可通过外部信号进行切换，根据情况选择所要显示的信息。

基于外部信号的动作自定义
可将图像数据输出和截屏等动作分配至外部信号ASSIGN(分配)信号0～5。

缩放显示
以2％～400％的倍率缩放显示图像。

显示单位换算轴
使用X/Y各自按照实际尺寸换算后的标尺来显示坐标轴。(每个相机均可设定)

标记功能
在任意位置显示直线、矩形、圆·椭圆、十字线(交叉线)。可根据外部信号显示位置。

数据R(Read)/W(Write)
确定程序后，有时需要在现场对检查区域和预处理参数等进行调整。类似这样的细微的修正变更，无需替换程序或进入设定画面，在RUN中短时间内即可完成。(80项目/页、最多4页)只要使用设定软件PVWIN，即可显示任意文本(8种语言、9种字体)。

［修正例］

解决方案

备有图像预处理滤波器、检测设备功能等丰富的解决方案工具，有利于课题的解决。
另外，还提升了使用便捷性和操作性。
实现了客户所要求的高度可靠性的稳定检查，同时减少编程工时，提高生产率。

图像预处理滤波器

备有21种丰富的图像预处理滤波器。
即使是照明不均匀或产生干扰的图像，也可实现更稳定的检查。
●预处理滤波器：共21种　●预处理组：最多5组/相机　●预处理等级：最多10级/组

主要目的	滤波器名称
缺陷提取	・异物提取・动态2值化・灰度差分
干扰去除	・膨胀　　　　・收缩→膨胀　・收缩　　　　・膨胀→收缩
旋转·反转	・图像旋转・镜像

主要目的	滤波器名称
轮廓强调	・索贝尔　　　　　・边缘提取X　・普鲁伊特　　　　・边缘提取Y　・拉普拉斯　　　　・边缘强调
模糊	・中值・平滑化
色阶变更	・自动色阶补偿　　　　・裁剪范围・背景裁剪　　　　　　・色阶设定