S-CL10 型是一款低功耗低成本无线倾角计；内置可充电锂电池(容量 9000mA.H)，在不更换电池的情况下，工作时长可达 5年以上（每天采集一次数据）；产品配置太阳能电池板进行充电，同时支持外部充电器快速充电。默认 LORA 传输。产品支持远程控制与管理，可以自动进入低功耗休眠模式，休眠电流低于 4.8μA；支持定时唤醒和运动唤醒功能；星型网络组网，数据可经 LoRa 网关进入云端。设计精密、体积小、功耗低，可广泛应用在建筑结构监测、自动化等领域。 
技术参数：
数据格式：16 进制
标示符： 固定为 0x68
数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度地址码：采集模块的地址，默认为 00
数据域：根据命令字不同内容和长度相应变化
校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和，不考虑进位
(注意：当命令字或数据域变化时 检校和也会变化。当您改变数据域时请相应改变检校和。）
1.2 例如应答命令：68 10 00 84 00 20 43 02 10 10 36 75 00 00 00 00 C4
表示 X 轴： +20.4302°， Y 轴： -10.3675° 
2.4
读 X、Y 轴角度、温度、电量发送命令： 68 04 00 06 0A
应答命令：68 14 00 83 10 00 34 10 10 03 41 01 01 76 57 00 00 37 38 10 8D
例如：68 14 00 83 10 00 34 10 10 03 41 01 01 76 57 00 00 37 38 10 8D
表示 X 轴：-0.3410°，Y 轴：+3.4101°，Z 轴：-76.5700°，温度：+37.38°，电量 10 
注：如果设置为 零点，则测量角度以出厂设置的零点为基准。如果设成相对零点，则测量角度以当前位置为零点基准，无需保存指令实现掉电保存。
2.3 设置传感器地址
发送命令： 68 05 00 0F 01 15
注意： 传感器默认的地址为 00。
1、多个传感器同时连接在一个 LORA 网关的时候，则需将每个传感器设置成不同地址。
2、模块地址从 00 致 EF 范围。
3、FF 为通用地址。
*查询模块地址不考虑校验位。
2.5 设置角度模式
发送命令： 68 05 00 0C 00 11
*默认 问答输出模式；5Hz 意味着每秒自动输出 5 次数据，其他以此类推。
*当产品被设置成自动输出模式时，产品上电后 10 秒内将没有输出，此时可对产品进行设置操作等。
注： 0x00 表示水平安装，出厂默认水平安装。
2.8 开启低功耗模式
发送命令： 68 05 00 2D 01 33
2.9 查询低功耗状态
发送命令： 68 04 00 2E 32
注： 0x00 表示低功耗模式未打开，出厂默认关闭低功耗模式。0X01 表示低功耗模式已打开。
注：休眠的时间单位为分钟。
注： 0x00，0X00 表示休眠时间为 0 分钟设置成功，出厂默认休眠时间为 10 分钟。注：休眠的时间单位为分钟。
注： 0x00 表示保持时间设置成功。最小的保持时间为 5 秒。防止倾角数据不稳定。注：保持的时间单位为秒。
注： 0x00，0X00 表示休眠时间为 0 秒，出厂默认保持时间为 30 秒。注：休眠的时间单位为秒。
注： 0x00 表示保持时间设置成功，最小唤醒阀值为 5mg。出厂默认保持时间为 80mg注：唤醒阀值的单位为 mg。
注：唤醒阀值的单位为 mg。
注： 0x00 表示保持时间设置成功，最小唤醒阀值为 5 毫秒。出厂默认唤醒延时时间为 10 毫秒注：唤醒延时时间的单位为毫秒。
注：唤醒延时时间单位为 ms。
注：无线地址默认为 0，
2.20 设置无线信道
发送命令： 68 06 00 49 00 00 4F
注：无线地址默认为 0，
2.22 设置无线速率
发送命令： 68 05 00 51 60 B6
注：无线地址默认为 2.4k，
2.24 设置无线密钥
发送命令： 68 06 00 53 00 00 59
注：无线密钥默认为 0，
2.26 update flash(保存设置)
发送命令： 68 04 00 0A 0E
*对于各种参数设置，设置完成后一定要发送“保存设置”命令，否则断电后这些设置都将消失。
恢复出厂设置之后原先的设置参数将失效。
| 参 数 | 条 件 | S-CL10 | S-CL30 | S-CL60 | S-CL90 | 单 位 |
| 测 量 范 围 | ±10 | ±30 | ±60 | ±90 | ° | |
| 测 量 轴 | X、Y 轴 | X、Y 轴 | X、Y 轴 | X、Y 轴 | ||
| 精 度 | -40～+85℃ | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ° |
| 分 辨 率 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | ° | |
| 长 期 稳 定 性 | @25℃ | <0.1 | <0.1 | <0.1 | <0.1 | ° |
| 检 测 频 率 | 100 | 100 | 100 | 100 | Hz | |
| 零点温度系数 | -40～+85℃ | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | °/℃ |
| 工 作 频 段 | 410~493MHZ | |||||
| 数 据 上 传 | 默认 1 天 1 次（可自行设置） | |||||
| 自 动 唤 醒 | 支持 | |||||
| 运 动 唤 醒 | 支持 | |||||
| 定 时 唤 醒 | 支持 | |||||
| 平均工作时间 | ≥55000 小时/次 | |||||
| 抗 冲 击 | >20000g,0.5ms,3 次/轴 | |||||
| 绝 缘 电 阻 | ≥100MΩ | |||||
| 防 水 等 级 | 默认 IP67 | |||||
| 重 量 | 650g（不含包装盒） | |||||
| 电源接口 | 充电电压 | DC5V |
| 充电电流 | 1000mA | |
| 工作电流 | 80mA | |
| 待机电流 | 4.8uA | |
| 电池容量 | 9000mAH | |
| 充电方式 | 自带太阳充电 | |
| 通讯距离 | 5KM | |
| 通讯方式 | LORA 无线、星状组网 | |
| 工作温度 | -30~+70℃ | |
| 储存温度 | -30~+70℃ | |
LORA 无线参数
工作频段: 410~493MHz
传输方式: 透明传输
发射功率: 22dBm
ADDH: 0X00
ADDL: 0X00
NETID: 0X00
无线空中速率: 2.4K
信道: 23（0X17）
密匙：0
产品尺寸
数据格式：
1.1 数据帧格式：（8 位数据位，1 位停止位，无校验，默认速率 9600）
| 标示符 | 数据长度 | 地址码 | 命令字 | 数据域 | 校验和 |
| (1byte) | (1byte) | (1byte) | (1byte) | （0byte） | (1byte) |
| 0x68 |
标示符： 固定为 0x68
数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度地址码：采集模块的地址，默认为 00
数据域：根据命令字不同内容和长度相应变化
校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和，不考虑进位
(注意：当命令字或数据域变化时 检校和也会变化。当您改变数据域时请相应改变检校和。）
1.2 例如应答命令：68 10 00 84 00 20 43 02 10 10 36 75 00 00 00 00 C4
表示 X 轴： +20.4302°， Y 轴： -10.3675°
2 命令格式
注：数据域为 4 字节返回角度值，为压缩 BCD 码，SS 为符号位（00 正，10 负）,XX 为两位整数值，YYYY 为四位小数值。其他轴数据与此相同 。如 表示+45.782°。
2.2读 Y 轴角度
发送命令： 68 04 00 02 06
应答命令：
2.3读 X、Y 轴角度
发送命令： 68 04 00 04 08
应答命令：
2.1 读 X 轴角度
发送命令： 68 04 00 01 05| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (0byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x04 | 0x00 | 0x01 | 0x05 | |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (4byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x81 | SSXX.YYYY | |||
2.2读 Y 轴角度
|
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (4byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x82 |
|
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (12byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x84 |
2.4
|
应答命令：68 14 00 83 10 00 34 10 10 03 41 01 01 76 57 00 00 37 38 10 8D
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (16byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x83 |
表示 X 轴：-0.3410°，Y 轴：+3.4101°，Z 轴：-76.5700°，温度：+37.38°，电量 10
2.1 设置相对/零点
发送命令： 68 05 00 05 00 0A| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x05 | 0x00: 零点 0x01: 相对零点 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x85 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.2 查询相对/零点
发送命令： 68 04 00 0D 11| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (0byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x0D |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x8D | 0x00: 零点 0xFF: 相对零点 |
发送命令： 68 05 00 0F 01 15
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x0F | XX 模块地址 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x8F | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2、模块地址从 00 致 EF 范围。
3、FF 为通用地址。
2.4 查询模块地址
发送命令： 68 04 00 1F| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (0byte) | 校验和 (0byte) |
| 0x68 | 0x1F |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x1F |
发送命令： 68 05 00 0C 00 11
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x0C | 0x00: 问答式 0x01: 5Hz 0x02: 15Hz 0x03: 25Hz 0x04: 35Hz 0x05: 50Hz 0x07: 0.1Hz 0x09: 0.3Hz |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x8C | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.6 设置传感安装方向
发送命令： 68 05 00 2A 01 30| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x2A | 0x00: 水平 0x01: X 轴竖直安装 0x02: Y 轴竖直安装 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x6A | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失 |
2.7 查询传感器安装方向
发送命令： 68 04 00 2B 2F| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (0byte) | 校验和 (0byte) |
| 0x68 | 0x2B |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x6B | 0x00: 水平安装 0x01: X 轴竖直 0x02: Y 轴竖直 |
发送命令： 68 05 00 2D 01 33
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x2D | 0x00: 关闭低功耗 0x01: 开启低功耗 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x43 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
发送命令： 68 04 00 2E 32
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x2E |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x44 | 0x00:未进入 0x01: 进入低功耗 |
2.10 设置休眠时间
发送命令： 68 06 00 39 00 00 3F| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x39 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x8B | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.11 读取休眠时间
发送命令： 68 04 00 40 44| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x0B |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x8B | 0x00 0x00 |
2.12 设置保持时间
发送命令： 68 06 00 41 00 05 4C| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x41 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x41 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.13 读取保持时间
发送命令： 68 04 00 42 46| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x42 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x42 | 0x00 0x00 |
2.14 设置唤醒阀值
发送命令： 68 06 00 43 00 05 4E| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x0B |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x8B | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.15 读取唤醒阀值
发送命令： 68 04 00 44 48| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x44 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x46 | 0x00 0x00 |
2.16 设置唤醒延时时间
发送命令： 68 06 00 45 00 05 50| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x45 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x47 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.17 读取唤醒延时时间
发送命令： 68 04 00 46 4A| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x46 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x48 | 0x00 0x00 |
2.18 设置无线地址
发送命令： 68 06 00 47 00 00 4D| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x47 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x49 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.19 读取无线地址
发送命令： 68 04 00 48 4C| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x48 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x50 | 0x00 0x00 |
发送命令： 68 06 00 49 00 00 4F
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x49 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x51 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.21 读取无线信道
发送命令： 68 04 00 50 54| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x50 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x54 | 0x00 0x00 |
2.22 设置无线速率
发送命令： 68 05 00 51 60 B6
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x51 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x53 | 0x60: 空速率 0.3K 0x61: 空速率 1.2K 0x62: 空速率 2.4K 0x63: 空速率 4.8K 0x64: 空速率 9.6K 0x65: 空速率 19.2K 0x66: 空速率 38.4K 0x67: 空速率 62.5K |
2.23 读取无线速率
发送命令： 68 04 00 52 56| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x52 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x54 | 0x00 0x00 |
发送命令： 68 06 00 53 00 00 59
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x53 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x55 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.25 读取无线密钥
发送命令： 68 04 00 54 58| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x54 |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x56 | 0x00 0x00 |
发送命令： 68 04 00 0A 0E
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (0byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x0A |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x8A | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.27 恢复出厂设置
发送命令： 68 04 00 0E 12| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (0byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x0E |
应答命令：
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) |
| 0x68 | 0x8E | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
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