RUGAS系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外型美观。导轨采用弧形交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强、耐用性好。驱动机构采用滚珠丝杠传动，运动轨迹参考正弦曲线，非线性，标配二相步进电机，可提供较高的分辨率和定位精度。该系列产品非常适合集成在对空间、尺寸、重量要求较高的自动化设备、精密仪器设备等中，也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高的工业生产线中。
| 产品型号 | RUGA8S60-50 | RUGA6S60-75 | RUGA6S60-100 | RUGA4S60-125 | |
| 机械规格 | 台面尺寸 | 60×60mm | |||
| 角度范围 | ±8° | ±6° | ±6° | ±4° | |
| 中心高度 | 50mm | 75mm | 100mm | 125mm | |
| 传动机构 | 滚珠丝杠,φ6x1 | ||||
| 导轨（导向机构） | 弧形交叉滚柱导轨+直线导轨 | ||||
| 主体材料 | 铝合金 | ||||
| 表面处理 | 阳极氧化发黑 | ||||
| 自重 | 0.5kg | ||||
| 精度规格 | 台面承载 | 5kg | |||
| 反复定位精度 | ≤±0.003° | ||||
| 速度 | 10°/S | 7°/S | 5.5°/S | 4.5°/S | |
| 整步分辨率 | 0.0051° | 0.0035° | 0.0027° | 0.0022° | |
| 20细分下分辨率 | 0.00025° | 0.00017° | 0.00014° | 0.0001° | |
| 回程间隙（空转） | ≤0.003° | ≤0.003° | ≤0.002° | ≤0.002° | |
| 旋转中心摆动精度 | ≤0.01mm | ||||
| 回转中心高度精度 | ≤±0.15mm | ||||
| 电气规格 | 马达类型 | 两相步进电机口28（可更换五相步进电机或闭环步进电机） | |||
| 角位台接口 | DB9针 | ||||
| 控制器接口 | DB15针 | ||||
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