【产品简介】
自动驾驶硬件基本配置主要包括：
1、毫米波雷达1台：测距150m；角度：60度；距离离精确 度：0.2m；角度分辨率：10度；速度分辨率：0.1m/h；
2、超声波雷达4台：测鹿：＞2.5m；精度：＜0.1m；
3、长距摄像头1台：高清广角变焦工业相机，可调焦距5~ 50mm；
4、 短距摄像头2台：髙清广角变焦工业相机，可调焦距2.8~ 12mm；
5、6线激光雷达1台：测距精度：3cm；数据速率：32W点/秒； 角度分辨率：2度；扫描速度:10HZ;
6、组合惯导1台：姿态精度：0.1度；定位精度：单点1.2m DGPS0.4m RTK 1cm+1ppm；初始化 时间：2min；类 型： MEMS;工作温度：-40 - 70摄氏度；防护等级：IP67;
7、控制单元：CAN控制器，可接入CAN总线11C总线接口4路 直流电机接口电机驱动：支持SWD调试接口ESD防护系统AVX电 容；
8、屏幕：21寸高清触控。
【产品特点】
1、定制产品颜色白色为主，主要由无人驾驶实训车、自动驶软 件系统组成，能实现完成主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停 靠、局部路径规划、自动泊车、自主导航、红绿灯识别、高精地图定 制、变道行驶、交通规则设置功能，满足智能汽车技术课程实训教学 任务C