选型数据

Engineering data

额定转速

Rated speed 3,000 rpm

极数

Number of poles 10

额定扭矩 (100 K)

Rated torque (100 K) Nm

额定电流

Rated current A

静态扭矩 (60 K)

Static torque (60 K) Nm

静态扭矩 (100 K)

Static torque (100 K) Nm

静止电流 (60 K)

Stall current (60 K) A

静止电流 (100 K)

Stall current (100 K) A

转子的转动惯量

Rotor moment of inertia kgm²

有效系数

Efficiency %

物理常量

Physical constants

扭矩常量

Torque constant Nm/A

电压常数，20º C 时

Voltage constant at 20º C V/1000*min-1

绕组电阻，20º C 时

Winding resistance at 20º C Ω

旋转磁场电感

Rotary field inductance mH

电气时间常数

Electrical time constant ms

机械时间常数

Mechanical time constant ms

热时间常数

Thermal time constant 60 min

轴抗扭刚度

Shaft torsional stiffness 57,000 Nm/rad

电机净重

Net weight of the motor kg

机械数据

Mechanical data

电机类型

Motor type

永磁同步电机

Permanent-magnet synchronous motor

电机类型

Motor type

Compact 凑核心型

Compact core type

轴高

Shaft height 80

冷却

Cooling

自冷却

Natural cooling

圆跳公差

Radial runout tolerance mm

同轴度公差

Concentricity tolerance mm

端面跳动公差

Axial runout tolerance mm

振动值等级

Vibration severity grade

等级 A

Grade A

防护等级

Degree of protection IP65

结构型式，根据代码 I

Design acc. to Code I

IM B5（兼容 1FT6）

IM B5 (compatible with 1FT6)

温度监视

Temperature monitoring

温度传感器 Pt1000

Pt1000 temperature sensor

外壳的特殊颜色

Color of the housing

标准色（珍珠深灰，接近 RAL 9023）

Standard (pearl dark gray similar to RAL 9023)

轴端型号

Shaft end type

光轴

Plain shaft

编码器型号

Sensor design

编码器 AM2048S/R：值编码器

2048 S/R，4096 转，多圈，带 EnDat 接

口

Encoder AM2048S/R: absolute encoder 2048

S/R, 4096 revolutions multi-turn, with EnDat

interface

电气接线

Electrical connection

连接器可旋转

Connector turnable

连接器尺寸

Connector size 1,5

工作点

Optimum operating point

转速

Optimum speed 3,000 rpm

功率

Optimum power kW

极限数据

Limiting data

允许转速（机械）

Max. permissible speed (mech.) 8,000 rpm

允许转速（变频器）

Max. permissible speed (inverter) 5,100 rpm

扭矩

Maximum torque Nm

电流

Maximum current A

的电机模块

Recommended Motor Module

变频器额定电流

Rated inverter current 0 A

变频器电流

Maximum inverter current A

抱闸

Holding brake

抱闸型号

Holding brake version

永磁抱闸

Permanent-magnet brake

支撑力矩

Holding torque Nm

制动力矩

Braking torque Nm

供电电压

Power supply voltage DC 24 V

线圈电流

Coil current A

允许的单电路作业

Permissible brake work 1,900 J

开启时间

Opening time 220 ms

闭合时间

Closing time 65 ms