江铃顺达型21米高空作业车采用伸缩式直臂结构，作业臂为5节伸缩式，转台可操作，也可器操作，可360度回转，四液压支腿，工作斗承重200公斤，不锈钢围板、花纹防滑走台板。

工作斗采用机械自平衡设计，其作用是工作时工作斗始终处于平衡状态。小臂伸展角度达80°，以便调整到作业位置。

夜间作业灯，操作台上可根据客户作业环境选装操作照明灯，让夜间作业更安全。

电脑控制，自动限幅，危险工作报警，安全性能。下车有显示器，实时显示整车作业工况。

六边形工作臂增加强度，同步伸缩，结构紧凑，作业效率高，作业范围大。伸缩油缸外置，链条伸缩机构，更容易观察故障点，方便维修。

支腿采用前V、后H型结构，受力面更大、稳定性更高；能防止车大梁变形或断裂。支腿单独可调，可根据作业地面环境，单独调节每个支腿，即使地面凹凸不平，也能使整车调整到平稳状态。

四个垂直支腿油缸和上臂、下臂、小臂油缸都装有双向液压锁，其作用是油缸到达所需位置后，将油缸锁住不动，以防造成事故。工作臂上装有双向平衡阀，使工作臂运行更平稳。

车辆配制双向液压锁、双向带锁平衡阀、液流阀、液压油缸、发动机启停应急泵、操作系统及其控制电脑等主要部件均采用国内 品牌，核心部件采用进口件。换向平稳，操作灵活方便；支腿与工作臂互锁，安全可靠，防止误操作。