帝淮悬臂掘进机无线遥控器说明

　　悬臂掘进机无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，为确保隧道内三四十米的应用，本次按照空旷环境下200米定制，接收器端设计为CAN总线输出，除急停对应的输出外，其他按钮均通过CAN总线输出，开关量控制对应定值点动或保持模式数字信号输出，模拟量无极调速对应连续变化的数字信号输出，急停对应物理触点2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。

　　发射器端按钮布局及功能说明（按照原产品样式进行布局）

　　一、16个带LED指示灯按键，点亮与否由被控端设备确认动作确认已经执行后，通过CAN总线控制器告知遥控接收器端反馈过来进行点亮。功能分别为：4操作杆二运运动、5操作杆截割臂运动，7履带速度低、8履带速度高，10二运启停、11液压电机启停，13装载星轮前进启停、14装载星轮后退启停，16一运前进启停、17一运后退启停，19截割低速、20截割高速,22后升降缸缩回、 23后升降缸延伸,24前升降缸缩回 、25前升降缸延伸，32卷筒收线启停、33卷筒放线启停,35整车照明开关、36刀头喷水启停,38拱形装置延伸通断、 39拱形装置收缩通断， 41小平台上升通断、 42小平台下降通断。

　　每个按键均对应1路点动模式定值数字信号输出，不设定互锁逻辑，便于后端CAN总线控制器自定义处理。

　　二、5个单轴比例摇杆，分别用于控制：26左侧履带前进后退、27装载挡板上升下降，28右侧履带前进后退、29伸缩臂延伸缩回，43拱形升降装置上升下降，5个单轴摇杆对应接收器端5路连续变化的数字信号输出。单轴比例杆，前后推动，设定垂直于平面7.5幅度时作为动作执行临界点，临界点时首先对应1路定值自复位模式数字信号输出（方向开关量），继续推动则此开关量方向的无极调速控制，反方向同理。5个单轴比例杆，合计对应10路开关量（对应10路自复位模式数字信号）+5路模拟量控制（5路连续变化的数字信号）。

　　三、1个万向无极摇杆，对应按钮号码30，X轴控制“截割臂上下左右"，Y轴控制“输送带上下左右"，且在X轴Y轴夹角呈现不同比例式输出，同理设置X轴Y轴坐标平面7.5度角为死区临界点，且Y轴正负5度角以内均为直线推动的目的，只有偏离超过5度角时才视为要执行X轴方向的输出，X轴方向操作时同理。四个方向首先对应4个临界点的方向开关量控制，继续推动则对应速度增大控制，此摇杆合计对应4路开关量+2路模拟量控制，即为对应4路定值自复位模式数字信号+2路连续变化的数字信号输出。

　　四、11个两位自锁保持模式扭子开关，每个扭子开关对应接收器端1路定值保持模式数字信号输出。1控制面板通断（遥控器电源启停） 、 3操作杆激活（截割臂运动/二运运动） 、6履带速度选择、9激活（二运/液压电机） 、12装载星轮运动方向选择 、15一运运行方向选择 、18截割电机速度选择 、31卷筒收线/放线选择 、34照明/喷水选择 、37拱形提升装置伸缩选择 、40小平台升降选择，

　　五、1）2指示灯，用于常量激活、闪烁紧急停止、电量低、零位控制，常量激活即为操作按钮正常操作闪烁提示，电量低时持续点亮红灯，零位控制如何点亮待定。2）21步进开关4档位--截割臂速度选择，对应接收器端4路定值保持模式数字信号输出；3）急停蘑菇头旋钮1个，用于任何紧急情况下切断被控端所有控制回路的输出，保障安全！4）另布局“锁定/解锁"按键1个。

　　本次悬臂掘进机无线遥控器非标定制型号DH-Z1YW5YL11B2S16FCAN（DC24V/200米/1发1收/双向/CAN总线CANOPEN协议），其他电压通过外置变压器适配！