起重机端梁是指起重机的大车运行部分，与主梁两端连接，或和主梁、副梁两端连接，构成架桥，并装有大车车轮的梁。也就是起重机大梁两端有四个轮子的地方，一边是两个轮子，一个是主动轮，一个是从动轮。端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有筋，以保证端梁架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用传动的方案。在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。
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