LPH-040/060/070A1
小型,轻量,紧凑的设备 一定能满足您的需求。
工作范围|400mm/600mm・700mm
可搬运质量|3kg/6kg
重复定位精度|±0.02mm
EVP2可以内置在控制器中
EVP2由EVP2指南与EVP2运行时间构成。
图像处理的设定可通过计算机上的应用程序(EVP2指南)进行。
执行时(EVP2运行时间),可以仅用连接至机器人控制器的相机执行动作。
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三种产品机型
丰富的产品机型,可以广泛使用在3C・汽车・EMS等行业中。
高惯性力矩 (0.075kg^2)
通过大惯性力矩支持,实现高自由度手部设计。可对应双手部设计。
通过特权任务功能 实现免PLC化
标准搭载的特权任务功能与按键盘相结合,实现免PLC设计。设备成本可进一本降低。
项目 | 规格 | ||||
---|---|---|---|---|---|
机器人 1) | LPH-040A1 | LPH-060A1 | LPH-070A1 | ||
臂全长(第1臂+第2臂) | 200+200=400mm | 300+300=600mm | 400+300=700mm | ||
运行角度、行程及电机容量 | J1(第1轴) | ±130° | ±133° | ||
J2(第2轴) | ±146.6° | ±153° | |||
Z(第3轴) | 150mm | 200mm | |||
T(第4轴) | ±360° | ||||
轴组合 | J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴) | ||||
可搬运质量 | 3kg | 6kg | |||
标准循环时间(负载1kg/负载2kg) 2) | 0.45sec | 0.39 / 0.42sec | 0.40 / 0.43sec | ||
合成速度 | 臂前端 | 4,710mm/sec | 5,073mm/sec | 5,592mm/sec | |
Z | 1,250mm/sec | 1,111mm/sec | |||
T | 1,875deg/sec | 2,000deg/sec | |||
重复定位精度 (工具安装面中心)(*3) | J1+J2 | ±0.02mm | |||
Z | 0.02mm | ||||
T | ±0.01° | ||||
输入压力(向下,1秒以下) | 45N(1秒以内) | 98N(1秒以内) | |||
容许惯性力矩(惯性) | 0.075kgm2 | 0.023kgm2 | |||
位置检测方式 | 编码器 | ||||
驱动电机/制动器 | 全轴AC伺服电机 / Z轴带制动器 | ||||
用户空气配管 | 3系统(φ4×2、φ6×1) | 3系统(φ4×1、φ6×2) | |||
用户信号线 | 15芯(近接传感器等的信号线) | ||||
空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | |||
容许压力 | 0.6MPa | ||||
质 量 | 约16 kg | 约20 kg |
(*1)此产品只对部分国家销售。
(*2)负载1kg/2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
(*3)重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
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