HS-035/045/055A1
继承HS系列的优点，提高了速度与性能的下一代水平多关节机械手。
臂长｜350・450・550mm
上下行程｜100・150・200・320mm
可搬运质量｜5kg
标准循环时间｜0.29秒
提高速度
采用新型控制器（RC8A），限度发挥出电机的性能，标准循环时间提高至0.29秒。
提高精度
将手臂的状态动态反映到控制中，可在短时间内对机械手进行减振，抑制高速搬运时的振动和残余振动。
型号丰富
备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型（1），在各种设置环境下均可实现自动化。
- 1. UL规格型计划2017年推出。
型号详解
标准型 规格(1)
保护等级
| 项 目 | 规 格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 主体型号(2) | HS035A1-N/* | HS045A1-N/* | HS055A1-N/* | |
| 軸数 | ４ | |||
| 位置检测方式 | 编码器 | |||
| 驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机／Z轴、T轴 带制动器 | |||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | 350（125+225）mm | 450（225+225）mm | 550（325+225）mm | |
| 动作角度 及 行程 | J1(第1轴) | ±155° | ||
| J2(第2轴) | ±145° | |||
| Z(第3轴) | 10 ：100mm, 15 ：150mm, 20 ：200mm, 32 ：320mm, | |||
| T(第4轴) | ±360° | |||
| 可搬运质量 | 5kg | |||
| 合成速度 (工具安装面中心) | 机械臂前端 | 7,200mm/sec | 6,300mm/sec | 7,100mm/sec |
| Z | 2,000mm/sec | |||
| T | 2,400°/sec | |||
| 标准循环时间(3) | 0.29sec | |||
| 重复定位精度 (工具安装面中心)(4) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.005° | |||
| 压力输入（向下，1秒以下） | 98N | |||
| 容许惯性力矩(惯性) | 0.1kg㎡ | |||
| 用户用气动配管 | 4系统（φ4×2, φ6×2） | |||
| 用户用信号线 | 19芯（近接传感器等的信号线） | |||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05～0.35MPa | ||
| 容许压力 | 0.59MPa | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | |||
| 保护等级 | 防尘防溅型 ： IP65（选项） 清洁型 ： ISO等级3(选项) | |||
| 质量 | 约25kg | |||
- 1. 若想了解标准型之外的型号（防尘防溅型・超净型・波纹管型）的规格参数，请点击此处进行询问
- 2. 型号中的“*"表示Z轴行程。
- 3. 负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
- 4. 重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
- ※本内容为2017年3月的数据
标准型
| 项 目 | 规 格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 机器人名称 | HS035A1-N* | HS045A1-N* | HS055A1-N* | |
| 机械臂全长 | 125 (J1:第1臂)＋225 (J2:第2臂)＝350mm | 225 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝450mm | 325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm | |
| 动作角度 及 行程 | J1(第1轴) | ±155° | ||
| J2(第2轴) | ±145° | |||
| Z(第3轴)(*) | *＝10：100mm *＝15：150mm *＝20：200mm *＝32：320mm | |||
| T(第4轴) | ±360° | |||
| 轴组合 | J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴) | |||
| 可搬运质量 | 5kg | |||
| 合成速度 | 机械臂前端 | 7,200mm/s | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
| Z和T | Z (第3轴)：2,000mm/s T (第4轴)：2,400°/s | |||
| 重复定位精度 (环境温度恒定) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.005° | |||
| 压力输入（向下） | 98N (1秒以下) | |||
| 容许惯性力矩 | 0.1kgm2(可搬質量5kg時) | |||
| 位置检测方式 | 编码器 | |||
| 驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸：带制动器 | |||
| 制动器解除操作 | UL规格以外 |
| ||
| UL规格 |
| |||
| 用户用气动配管 | 4系统 (φ4×2、φ6×2) | |||
| 用户用信号线 | 19芯（近接传感器等的信号线） | |||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05～0.35MPa | ||
| 容许压力 | 0.59MPa | |||
| 防尘防溅规格的保护等级 | IP65 | |||
| 净化室规格的净化度 (14644-1) | 清洁型：ISO等级3 (Use Point) | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | |||
| 质量 | 约25kg (约55lb)(1) | |||
- 1. 关于各型式的值，请参照铭牌。
悬挂型 规格(1)
| 项 目 | 规 格 | ||
|---|---|---|---|
| 机器人名称 | HS045A1-S* | HS055A1-S* | |
| 机械臂全长 | 225(J1:第1轴机械臂)＋225(J2:第2轴机械臂)＝450mm | 325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm | |
| 动作角度 及 行程 | J1(第1轴) | ±152° | ±155° |
| J2(第2轴) | ±141° | ±145° | |
| Z(第3轴)(*) | *＝10:100mm *＝15:150mm *＝20:200mm *＝32:320mm | ||
| T(第4轴) | ±360° | ||
| 轴组合 | J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴) | ||
| 可搬运质量 | 5kg | ||
| 合成速度 | 机械臂前端 | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
| Z和T | Z (第3轴)：2,000mm/s T (第4轴)：2,400°/s | ||
| 重复定位精度 (环境温度恒定) | J1+J2 | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | ||
| T | ±0.005° | ||
| 压力输入（向下） | 98N (1秒以下) | ||
| 容许惯性力矩 | 0.1kgm2 (可搬运质量5kg时) | ||
| 位置检测方式 | 编码器 | ||
| 制动器解除操作 | UL规格以外 |
| |
| 驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸：带制动器 | ||
| 用户用气动配管 | 4系统 (φ4×2、φ6×2) | ||
| 用户用信号线 | 19芯（近接传感器等的信号线） | ||
| 空气源 | 常用压力 | 0.05～0.35MPa | |
| 容许压力 | 0.59MPa | ||
| 防尘防溅规格的保护等级 | IP65 | ||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | 80dB以下 | ||
| 质量 | 约25kg (约55lb)(2) | ||
- 1.将悬挂规格的机器人安装在地面后，无法进行向上作业。
- 2.关于各型式的值，请参照铭牌。
型 臂长 标准规格 UL规格 防尘防溅规格 地面安装型 通用 标准规格 UL规格 - 悬挂型 450mm 标准规格 - 防尘防溅规格 悬挂型 550mm 标准规格 - 防尘防溅规格 Z轴行程 : ST（mm）(1) L1 L2 L3 * =10 ： 100 597 246 146 * =15 ： 150 647 246 96 * =20 ： 200 697 246 46 * =32 ： 320 817 246 -74(2) 单位：mm
型式 A B C HS035* 350 125 143 HS045* 450 225 136 HS055* 550 325 191 单位：mm
- *1.标准型的尺寸。若想了解标准型之外的型号（防尘防溅型・超净型・波纹管型）的规格参数，请点击此处进行询问
- *2.Z轴行程为320mm时，Z轴的下降点达到低于底座安装面的位置，请注意与周边设备的干涉。
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