挖掘机一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运到排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史:手动挖掘机问世到今已有130多年的历史,期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化手段的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
挖掘机作业场地固定、要求接地比压较低时用履带式;作业场地多变时用轮胎式;因施工条件不同而要架设轨道时,用轨行式;挖掘水下泥土用浮游式;小型单斗挖掘机的行走装置无动力源时,用拖挂式;作业场地固定、机器重量大时,用步行式。步行式行走装置大多用于单斗挖掘机中的大、中型拉铲挖掘机和斗轮挖掘机。
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