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　　想做了个工业机器人， 可能一部分人们会对这个事情有不少疑惑&mdash&mdash那种工厂里灵活挪动的工业机器人和联想有什么关系。 这个机器人应该是由联想研究院推出，初看这机器人，你大概率会被它操纵自如的机械臂和激光雷达生成的点阵图吸引。 不过在使用上，这台实现了SLAM技术、导航定位技术以及甚至可以自主找到并且移动到喷漆间的联想晨星机器人，它并非是在强调这些自动驾驶领域非常常见的功能， 先说为什么需要这样一款工业机器人， 其实这款联想晨星机器人由中国商飞集团的需求定制而来。中国商飞的飞机需要喷漆的零件往往高达数百种。而在传统自动化喷涂实践中，大部分的时间都需要花在机械臂的参数调整和示教上；人工喷漆往往更能达到所见即所得的效果。但质量会依赖于工人的操作手法，也很难保证一致性。 所以在示教这个环节上，人工的喷涂示教和机器臂的一致性可以有结合， 联想晨星工业机器人的作用：它就是用来给飞机喷漆的。 联想称。从商飞需求的提出到联想终将产品成型。耗时一年时间赶工完成，而联想从端插项目开始就与中国商飞进行合作。过程中经历了航电检测、AR装配、人机协同的喷漆系统项目等等，终完成了这个成品工业机器人， &ldquo喷涂作业和机械臂有关，只不过这个机械臂的次&ldquo喷涂作业是由人在远端完成。 晨星机器人通过SLAM技术自主移动到车间内，而它的任务并非直接&ldquo上手，而是通过晨星机器人将其拍摄的3D视频流通过5G网络发送至远端的晨星AR设备。远端的用户只需要戴上晨星AR以及使用手柄。就可根据感知信息对机器人下达控制指令， 所以这种操作特别考验延迟性，实际演示效果来看，机械臂随手柄实现了实时移动，这是喷涂效果堪比现场的硬件基础。 当然，重点也并非在于人可以远程实时&ldquo遥控。而是通过晨星机器人的&ldquo大脑辅助人类喷涂技术的过程， 在操作员遍操作演示结束后，晨星CV模组还可以通过计算器视觉技术辅助检查喷涂质量。而此时工业机器人的&ldquo大脑已通过人工智能学会了操作员的基本操作，在未来的同一工件重复操作时，就可以实现机器的自主喷涂， 看似简单的系统逻辑架构，其实要保证的技术细节还挺多，联想一份技术资料显示，基于5G端到端的数据传输架构确保了机器人端双目立体视频数据回传的实时性，摄像头视角实时跟随用户视角；而自主研发的高级机器人控制算法响应速度要快。鲁棒性也要好；同时。用户头戴AR设备被用于感知头部位姿变化。手持设备用于控制机器人的末端执行机构。且机器人系统还需要配有碰撞检测，保证作业过程中的安全性， 在这其中。边缘计算架构的建设起到了关键性的作用。 所谓边缘计算，即云延伸到边的产物，在这个案例中，边缘设备只是硬件实体，而软件部分则是指联想的边缘计算平台LECP(LenovoEdgeComputingPlatform)，它构成了联想的边缘基础架构层，简而言之。是由它完成和联想的各种边缘设备的深度融合，为边缘场景下的业务提供网络及算力实时动态的感知调度。以及统一自主的运维管理， 而云计算能力下沉到行业场景时，往往也会遇到一定问题，比如如今边缘设备往轻量化发展，进而对边缘设备所能承载的资源规模做出限制。但&ldquo边缘平台上仍然需要承载原来云端所承载的多种边缘智能应用。而这些应用有些需要跑在容器上，有些需要跑在虚拟机上，芮勇称， 边缘基础架构层中有一项联想自研的技术：混合轻量级虚拟化引擎， 芮勇解释称，飞机零部件喷漆，既需要虚拟机来支持AR模型渲染，也需要容器来支持机器人喷涂、漆面检测等应用，传统做法往往需要两台以上机器运行不同的虚拟化堆栈，系统开销更大，而联想的混合轻量级虚拟化引擎能在单台机器上同时提供轻量级虚拟机和安全容器承载这些应用，实现二者深度融合，有效增加了系统资源利用率， 在边缘智能层联想也实现了核心技术突破：渐近式模型优化技术，喷涂质量检测往往需要将深度学习网络模型压缩部署在边缘侧。而渐近式模型优化技术就是自适应调整不同的模型精度和算力资源，从而实现了更高精度的CV检测， 商飞案例其实只是联想边缘基础架构中的一个应用案例，就算是联想晨星工业机器人本身，它也可以拥有很多&ldquo变种，比如它可以变身承担电力巡检作业，在一些人类难以进入的环境中进行放射性实验和高温工作等， 这一切技术研究其实都关乎联想集团董事长兼CEO杨元庆针对&ldquo端-边-云-网-智技术架构的预判&mdash&mdash&ldquo云网融合就是为了更好地助力5G的建设；智能基础设施将会为边缘计算、云计算的数据中心建设提供全套的解决方案；而行业智能将会推动人工智能在各行各业的深入、广泛应用。

　　基本同频共振，二者属于相辅相成的关系。 在工业互联网领域的数量排名中，家电海尔以3206件高居，清华控股、烽火通信分别以1475件、1359件排名二三位，紧随其后的是浪潮集团与中国电子信息集团，此外汇川技术、新松机器人、阿里巴巴、宝钢、曙光信息同样跻身0， 特高压电网在促进我国清洁能源发展中作用巨大。我国清洁能源的蕴藏区域主要集中在西部、北部，清洁能源的需求区域主要集中在经济发达的中东部地区。而特高压输电能够实现清洁能源的大规模、远距离输送。特高压作为电力&ldquo新基建，是&ldquo新基建七大领域中与国计民生关联为密切的领域， 数据显示，2019年我国发电量构成中火力发电占比72%。是我国为主流的发电方式；其次是水力发电。占比16%；风电、核电、太阳能发电的占比较小。分别为5%、5%和2%，也就是说。我国发电领域中清洁能源的使用占比不过28%。我国火电相关企业在业存续114万家。水电相关企业在业存续2164万家，风电相关企业在业存续729万家，水电相关企业注册量多，超两百万，年新增注册量也在30-50万左右。特高压更多是对传统电网进行换代升级，水电作为清洁能源的主要组成部分，势必处于主力地位， 据公开消息。2020年特高压建设项目投资规模将达1811亿元。特高压项目投资规模相比已建成特高压规模比重达40%以上，企查查对特高压产业链进行分析。数据显示电感器相关企业多，共有199万家，组合电器和电抗器分别有7081家和5208家， 公开数据显示。截至2019年中国铁路运营总里程为131万公里，排名仅次于美国，总量虽然，但城市与城市之间的交通建设仍有很大不足，在国家大力发展城市群建设的背景下，城市与城市之间的互通互联尤为重要。而城际高铁的缺位则会阻碍了城市群发展，因此加强城际高铁和城轨交的建设势在必行，自2013年以后，城际高铁和城市轨交的相关企业注册量开始缓慢爬升。我国城市交通基础建设发展的苗头初显，2013年以前。城际高铁相关企业注册量略高于城市轨交；2013年以后。城市轨交的企业注册量反超城际高铁，并且随着时间的推移有进一步拉大的趋势；2017年城市轨交的企业注册量开始大幅超过城际高铁，直至2019年。城市轨交相关企业达12万家。而城际高铁相关企业不过8932家， 从同比增速来看，城际高铁发展增速快于城市轨交，往往前一年城际高铁企业注册量增速攀升。后一年城市轨交的增速就跟了上来，这也符合城市交通规划的现实规律。往往城际高铁规划在前。其后才开始规划城市轨交，讲究的是先外部关联，再内部打通， 随着&ldquo一带一策的推进。许多基础设施建设相关技术出口也随之出口到很多国家，拥有进出口信用资质的高铁、轨道交通相关企业近4500家。高铁、轨道交通相关行业的也在近5年里有了大的增长，尤其是轨道交通相关，在5年间由1441件提升至4142件，构成我国高铁、轨道交通技术输出的底气， 中国新能源汽车产业规模，产销量连续5年位居世界，充电设施的全面铺设成为制约新能源汽车快速推进的大短板。新基建将充电桩的建设列入其中乃是大势所趋， 根据国家数据。2015-2019年我国公共充电桩保有量从578万台增加到5164万台。车桩比（新能源汽车保有量/充电桩保有量）从2015年的7841增加到2019年的3501，充电设施的密度获得大幅提升，截至2020年6月底，全国各类充电桩保有量达1322万个。其中公共充电桩558万个，数量位居， 我国充电桩相关企业在近十年里经历了从无到有的巨大变化。2014年、2016年充电桩相关企业注册量迎来两次增长高峰，同比增速718%、897%。2017年充电桩相关企业注册量破万。2019年充电桩相关企业注册量破2万。近年来增速虽有所回落。但增长势头仍锐不可当， 此外，新能源汽车的发展还离不开动力电池、电力系统、车联网等相关细分产业。我国动力电池相关企业在业/存续219万家，电控系统相关企业在业/存续148万家，车联网相关企业在业/存续220万家，这些细分产业加上为关键的短板产业&ldquo充电桩。为我国新能源汽车产业的发展输送源源不断的生命力， 曾被冠以&ldquo基建狂魔称号的中国，过去20年在基础设施领域取得的成就令世界为之侧目，面向未来，预先布局新型基础设施建设，是我国适应新的国际竞争环境而走的关键一步棋。