用途

用于履带起重机转台的自动化焊接

特点

由ARCMANTMMP机器人、移动装置、L型变位机组成，可实现对转台工件内、外焊缝的连续焊接；

大吨位L型变位机、移动装置与机器人可联动控制，确保工件曲线焊缝的连续焊接。

无需编程、无需人工定位，全自动化上下料平台，无论是定位栏还是履带起重机转台，通过系列生产线成套设备与焊接机械手、焊接机器人的有效结合，原来需要几十人完成的履带起重机-转台机器人焊接生产流程，只需几个人就可以实现。近日，新一代履带起重机-转台机器人焊接系统在常州市海宝焊割有限公司（以下简称海宝焊割）研发成功。

据海宝焊割总经理邵一程透露，新一代履带起重机-转台机器人焊接系统采用了当代较的PLC可编程控制器自动控制技术、液压控制系统、图形轨迹采集系统、工业计算机控制等技术，配备了图形轨迹运动控制系统，借助FANUC、安川机器人，赛荣激光跟踪，SICK扫描，肯比、萨福、福尼斯电源等强大的战略合作伙伴支持。实现了焊缝的自动跟踪和焊接，提高了焊接效率和焊接质量；自主研发的焊缝跟踪装置，无需人工定位，可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪，利用跟踪过程中积累的信息进行的焊接，实现了智能化的自动焊接；采用激光视觉系统，实现了无人干预的情况下焊缝轨迹的实时定位与跟踪；采用多轴数控技术，研制了数字化的网格式厢板焊接自动控制系统，实现厢板焊缝自动焊接。在提升产品质量的同时，能代替劳动强度过高的焊接工位和搬运工位，可提升25%的生产效率，节约1/3的人工成本。

“此次发布的履带起重机-转台机器人焊接系统是我们基于这些年智能机器人研究的重要成果。"刘帅透露，履带起重机-转台机器人焊接系统仅仅是起重机自动化生产线上重要的一环，事实上海宝焊割已研发出针对国内起重机从底板、焊接，变位机翻转，定位栏工装，定位栏焊接机器人，副车架制作、翻转，侧栏侧翻等加工和焊接的成套一体化设备，通过系列设备解决履带起重机在下料、加工、焊接、装配等流程的自动化和智能化。

目前，海宝焊割履带起重机-转台焊接机器人已在北京、河北、江苏、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重庆、常州、宁夏、安徽等多地起重机生产厂家得以应用推广。随着网络技术和信息技术飞速发展，围栏生产逐渐呈现数字化、信息化的发展趋势，智能化自动化生产线有望成为行业主流。